力学的变分原理.pptxVIP

会计学;而变分原理则不同。它提供一种准则，根据这种准则，可以把力学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的一切可能运动区别开来，从而确定系统的真实运动。 如果准则是对某一瞬时状态而言的，则该原理称为微分变分原理（如虚位移原理，它提供了区别非自由质点系的真实平衡位置和约束所允许的邻近的可能平衡位置的准则。动力学普遍方程也是微分变分原理）。如果准则是对一有限时间过程而言的，则该原理称为积分变分原理（哈密顿原理和拉格朗日最小作用量原理）;变分法简介;2.变分法简介;;（2）变分的概念;如果自变量t保持不变，而函数q=q(t)本身形式发生微小变化，则得另一条曲线 ，如图中虚线所示，显然这种曲线有无数条。令 式中 是一个参数，为无穷小量。 如果 ，即得函数 ；如果取 其他值，即得一些与 非常相近的 函数。因此上式表示的是一族依赖于 参数 的函数 ，相应的是一族非常 接近的曲线。式中， 是t的连续可微函数。 在瞬时t，由函数本身形式的微小变化而得的微小增量的主部 称为函数的变分： 由于是在瞬时t，不考虑时间t的变化，这种变分称为等时变分。图中的 和 表示了函数的变分与微分的区别。 ;变分与微分的区别 变分：自变量不变，仅由于函数本身形式 的微小改变而得到的函数的改变； 微分：由于自变量的 微增量而引起 的函数的微增 量。 ;变分的运算法则： 由于函数取等时变分时，自变量t保持不变，变分运算与时间无关，则 任一连续函数 q=q(t)的变分与微分可以交换：即 (b) 在积分的上、下限不变的条件下，函数对自变量的积分的变分，等于该函数的变分对该自变量的积分。 总之，变分的导数等于导数的变分；变分的积分等于积分的变分。 ;（3）变分法;第10页/共25页;第11页/共25页;第12页/共25页;第13页/共25页;第14页/共25页;哈密顿Hamilton原理;第16页/共25页;第17页/共25页;第18页/共25页;上式仅仅适用于保守系统，将L=T-V 代入该式则得： 对于非保守系统：式中还应包括作用于体系上的非保守力( 包括阻尼力及任一外荷)所作的功，即： ( 为由非??守力决定的广义力) ; (1-4) 式中：T——体系的总动能； V——体系的位能，包括应变能及任 何保守外力的势能； Wnc——作用于体系上的非保守力(包括阻尼 力及任一外荷)所作的功； ——在指定时间区间内所取的变分 ;该方法与虚功方法的(不同)区别 应用哈密顿原理推导体系的运动方程， 不明显使用惯性力和弹性力，而分别被动 能和位能的变分项所代替。 优点：它只与纯粹的标量——能量有关 虚功法中：功本身是标量，但计算功的 力和位移都是矢量。 ;Hamilton原理在静力学中的应用 应用于静力学中时，式(1-4)中的动能 项消失，剩余的项是不随时间变化的，于是 方程简化为： (1-5) 广泛应用于静力分析中的，著名的最小 位能原理 ;第23页/共25页;第24页/共25页