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MPU-6050 1MPU-6050简介 MPU-60X0是全球首例9轴运动办理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺 仪，3轴MEMS加快度计，以及一个可扩展的数字运动办理器DMP（Digital MotionProcessor），可用I2C接口连结一个第三方的数字传感器，比方磁 力计。扩展之后就能够经过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60X0也能够经过其I2C接口连结非惯性的数字传感器，比方压力传感器。 MPU-60X0对陀螺仪和加快度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转变为可输出的数字量。为了精准追踪迅速和慢速的运动，传感 器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（dps），加快度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 一个片上1024字节的FIFO，有助于降低系统功耗。和所有设备存放器 之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口（SPI仅MPU-6000可用）。对于需要高速传输的应用，对存放器的读取和中止可用20MHz的SPI。 此外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%改动的振荡器。芯片尺寸4×4×，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。 对于电源，MPU-60X0可支持VDD范围±5%，±5%，或±5%。此外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取±5%或许VDD。 应用领域 AirSign?技术(安全/身份考证) TouchAnywhere?技术(“不接触”UI应用程序控制/导航) MotionCommand?技术(手势捷径) Motion-enabled游戏和应用程序框架 InstantGesture?iG?手势辨别 鉴于地点服务的兴趣点、航迹推算 手机和便携式游戏 各自游戏控制器 3d网络连结遥控器,机顶盒,3d小鼠 可穿着传感器对健康、健身和体育 玩具 1 特点 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的交融演算数据。拥有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的 轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加快器。移除加快器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定赐予的影响与感测器的飘移。 数字运动办理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的交融演算数据、感测 器同步化、姿势感觉等的负荷。运动办理数据库支持Android、Linux与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免去了客户须另 外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Syncpin)支援视频电子影相稳定技术与GPS可程式控制的中止(interrupt)支援姿势识 别、摇摄、画面放大缩小、转动、迅速下降中止、high-G中止、零动作感觉、触击感觉、摇动感觉功能。 VDD供电电压为±5%、±5%、±5%；VDDIO为±5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加快器运作电流：500uA，加快器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz迅速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serialhostinterface)内建振荡器在工作温度范围 内仅有±1%频次变化。可选外部时钟输入或。 6.电气特性 陀螺仪规格 VDD=VLOGIC(MPU-6050only)=±5%orVDD,TA=25°C 2 加快计规格 VDD=VLOGIC(MPU-6050only)=±5%orVDD,TA=25°C 电气特性及一些普通规格 VDD=VLOGIC(MPU-6050only)=±5%orVDD,TA=25°C 3 I2C准时特性 额定最大级别 4 7.使用说明 引脚输出和信号描绘 5 典型控制电路 所用电容规格 器件标签规格数量 校准滤波电容（Pin10）C1陶瓷，X7R，±10%，2V1VDD旁路电容（Pin13）C2陶瓷，X7R，±10%，4V1 电荷泵电容（Pin20）C3陶瓷，X7R，10uF±10%，50V1 VLOGIC旁路电容（Pin8）C4陶瓷，X7R，10uF±10%，4V1 上电过程建议 VLOGIC振幅必须≤VDD振幅 VDD上涨时间（TVDDR）为实际值的10%到90%之间 6 VDD上涨时间（TVDDR）≤100ms VLOGIC上涨时间（TVLGR）为实际值的10%到90%之间 VLOGIC上涨时间（TVLGR）≤3ms