第7章 机械振动.pptVIP

3. 旋转矢量法 ? ? t+? x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ? ) · . o 矢量长度 = A； 以?为角速度绕o点逆时针旋转； t = 0时矢量与x轴的夹角为? 矢量端点在x轴上的投影为SHM。 A r A r 第28页，共64页，编辑于2022年，星期日 第29页，共64页，编辑于2022年，星期日 五. 相位差 ?? =(? 2 t+? 2)-(?1 t+? 1) 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 初位相差 第30页，共64页，编辑于2022年，星期日 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 (i) 当?2 -?1 = 0 , (ii) 当 ?2 -?1 = ?? , 对两同频率的谐振动 两振动步调相同,称同相 两振动步调相反 , 称反相 。 第31页，共64页，编辑于2022年，星期日 (iii)若? 2-? 10, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 则 x2比x1较早达到正最大, x2 x -A1 - A2 x1 o A1 A2 T t 第32页，共64页，编辑于2022年，星期日 也是简谐振动 v比x领先?/2 o T t x、?v、a x ? 2A ?v 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ? A A -A -? A -? 2A ?v a 也是简谐振动 速度 加速度 ) π cos( d d 2 2 2 + + = = j w w t A t x a 第33页，共64页，编辑于2022年，星期日 (1) 动能 六.简谐振动的能量 (2) 势能 mv 2 k 2 1 E = ) ( sin 2 1 2 2 j w + = t kA 0 , 2 1 min k, 2 max k, = = E kA E 2 p 2 1 kx E = ) ( cos 2 1 2 2 j w + = t kA 0 , 2 1 min p, 2 max p, = = E kA E 第34页，共64页，编辑于2022年，星期日 (3) 机械能 ——简谐振动系统机械能守恒! 图7-12 图7-13 p k E E E + = 2 2 1 kA = const. = 第35页，共64页，编辑于2022年，星期日 [例7-1]已知SHM，A= 4 cm，? = 0.5 Hz， t =1s时x =-2cm且向x正向运动， 写出振动表达式。 ? t = 0 A ? 3 x = 4cos(?t + ) cm 解：由题意，T = 2 s 由图，? = ?/3 x t = 1s 时矢量位置 A1 t=1s 时的振动矢量如图所示。 t=0s 时的振动矢量方向应为 A1 矢量前1s时的旋转矢量。 （即半个周期前） 与 A1 矢量夹角为 ?，如图。 第36页，共64页，编辑于2022年，星期日 [例7-2] 由x-t曲线求振动方程。 1 3 6 t o x (cm) 解：设 x=Acos(? t+? ) 第37页，共64页，编辑于2022年，星期日 [例7-3]如图所示，证明比重计的运动为简谐振动。 A m A m y y O 解： 设：比重计截面S 质量－m 液体比重? 不考虑黏滞力 第38页，共64页，编辑于2022年，星期日 [例7-4]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心C到轴o的距离为b，刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体小幅度自由摆动时做简谐振动，并求振动角频率(这样的摆称作复摆)。 · · o C ? b mg 可见：(1)此刚体的自由摆动是简谐振动； mgb J ? = ( )1/2 解：力对轴o的力矩 M = - mgb sin? 由M = J? 小角度时 sin ? ? ? (2)角频率 第39页，共64页，编辑于2022年，星期日 各种刚体的自由摆动——复摆 第40页，共64页，编辑于2022年，星期日 一. 阻尼振动 7.2 阻尼振动 受迫振动 ·阻尼：消耗振动系统能量的原因。 ·阻尼种类： 摩擦阻尼 辐射阻尼 电磁阻尼 对在流体(液体、气体)中运动的物体， 当物体速度较小时，阻力 ? 速度。 dx dt f阻 = - C? = - C C：阻力系数 第41页，共64页，编辑于2022年，星期日 设 ?－阻尼系数 在阻尼作用较小(? ?0)