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2012/07/12 开关电源环路设计要点 议程 电源系统的基本特征。 电源系统的环路框图。 2.1 主功率的小信号模型H(S)。 2.2 补偿部分常见网络G(S)。 常见的控制方式。 3.1 电压型控制方式。 3.2 电流型控制方式。 3.3 电压型控制方式与电流型控制方式的对比。 电流型控制方式实际设计要点。 4.1 电流控制的次谐波与斜坡补偿。 4.2 电流型补偿中的实际设计要点。 隔离电源环路中TL431与运放在电源环路设计中的要点。 5.1 TL431应用要点。 5.2 运放的应用要点。 仿真及其它 检测到输出电压变化时，调节占空比 电源系统 主电路： 无论输入电压和负载如何变化，都要得到稳定的输出电压 控制电路： 脉宽调制电路 补偿电路 电源系统的基本特征 电源系统 电源系统的基本特征 主功率电路：H(s) 控制电路：G(s) 我们需要关注的部分，T(s)，这个决定了我们的系统是否稳定 环路设计的目标 1.高的低频增益，带来足够的输出控制精度 2.足够的Phase margin和Gain margin，带来足够的稳定性。 3.高带宽，良好快速的动态响应 功率级小信号传递函数H(S) 取得功率级小信号传递函数的方法是多种多样的，常见的方法有状态空间法和平均模型法，其它的有电感电流法等。 对于一般使用的变换器来说，buck, boost(buck_boost)是最基本的拓扑。一般的正激（双管正激）对应着buck模型，flyback拓扑是对应着buck_boost模型。半桥和全桥拓扑如果副边是center-type的，依然对应着buck模型。这些都是二阶系统。 复杂的拓扑如ACF(有源钳位正激)，Sepic的小信号传递函数会比较复杂，ACF的励磁电感和钳位容会带来一个四阶系统，建模会相对复杂。 CCM模式和DCM模式对应的功率级小信号函数式不同的。由于实际中CCM更加难以补偿，这里主要讨论CCM模式 功率级小信号传递函数H(S)-平均模型 受控电流源 受控电压源 Buck 功率级小信号传递函数 Gvd 电压源短路 电流源短路 Step1: Step2: Buck 功率级小信号传递函数 Gvd 负载增加 Buck 功率级小信号传递函数 Gvd ESR增加 考虑电容的ESR Buck 功率级小信号传递函数 Gvd DCR增加 考虑电感的DCR Boost 功率级小信号传递函数 Gvd 其中： 令输入电压扰动和负载扰动为0 Boost 功率级小信号传递函数 Gvd 其中： 占空比对输出的扰动 标准形式 输入电压对输出的扰动 标准形式 右半平面的零点-容易导致系统振荡 Boost 和 Buckboost 的带宽没有buck宽，相位的跌落会影响相角裕量。 占空比增加的瞬间，输出电压是下降的。 常见的三种环路补偿网络G(S) Type-3的波特图 Type-3补偿器在实际应用广泛使用，尤其在电压模式控制中更加多见，实际在电流模式中我们也经常使用来增加灵活性。 Type-3闭环后的特性 Type-3的使用要点在于将两个零点置于LC谐振频率附近，一个极点放在变换器本身的零点附近，最后一个零点放在高频处已提供足够的幅值余量。 电压型控制的基本框图 Gvd(s)对应着变换器本身的特征，我们在功率设计的时候已经确定了，Fm对应ramp信号的斜率，Gea(s)是补偿网络。 可以看到，电压型控制是相对简单的，功率级我们通过建模得到Gvd, 只需设计反馈部分Gea(s) 峰值电流控制基本框图 电流模式与电压模式的关键在于电流模式加入了电流内环Ti(s)，设计会更加复杂 1.从对比的公式可以看到，对应同样的（功率级） 来说，电流型比电压要复杂的多，其中Gvd,Gid都可以从平均模式或其它方法推导得到。He(s)是一个采样保持函数，可以参考ridley的具体文章。Fm是由斜坡补偿和采样电流斜率决定的。 2.简单的说，电流型控制降低了所需要补偿网络的阶数，从二阶系统降低到一阶系统（在一些我们感兴趣的频段内）。 3.电流型控制并不能消除右边平面零点。 电流型模式的功率特性（包含了电流内环），这里忽略了输入，输出的影响（影响很小） 电压型模式的功率级特性 电压型与电流型控制模式功率级的对比 电压模式与电流模式的功率级对比可以看到，电压模式双极点的影响在电流模式里大大简化了。电流模式带来了更容易补偿的特性. 电压型与