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第1页/共39页模拟法立体测图 这是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称为模拟摄影测量。 70年代后，由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替。 这种仪器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时，还需将地图进行数字化，增加了工作量。因此，目前这类仪器都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，用计算机辅助测图，提高测图效率，并使产品具有线划与数字两种形式。可直接进入地理信息库。第2页/共39页 模拟法立体测图原理 地面点反射出的光线，通过摄影物镜记录在感光材料上，经摄影处理得到摄影底片。地面点A, M, C, D等发出的光线，通过相邻两摄影机物镜S1和S2，分别构像在左右像片上重叠范围内，成为两个摄影光束。两摄影站S1和S2的距离是空间摄影基线B。光线AS1和AS2， CS1和CS2等都是相应的同名光线。且同名光线对对相交。根据摄影过程的可逆性，将底片P1与P2装回到与摄影机相同的两个投影镜箱内，保持两投影机的方位与摄影时方位相同；但物镜间的距离缩小；此时投影基线为SS’ ＝b。在投影器上，用聚光灯照明，则两投影器光束中所有同名光线仍对对相交，构成空间的交点，所有这些交点的集合，构成与地面相似的光学立体模型这个过程称为摄影过程的几何反转。这就是模拟法立体测图的原理。第3页/共39页4－1概述S1S2：摄影中心S1′S2′：投影中心B：摄影基线b：投影基线第4页/共39页第5页/共39页4－1概述摄影时关键（条件）： S1a1A S2a2A B三个矢量要共面模拟时也要三线共面即保证所有同名光线对对相交。实质：确定一张像片的空间位置要知道它的内、外方位元素。每片左片：右片：第6页/共39页4－1概述立体测图仪上的定向（三个定向） 在立体测图仪上建立起一个与实地完全相似的立体模型的过程。一、内定向恢复两像片的内方位元素（恢复光线束）像片坐标与仪器坐标一致。第7页/共39页4－1概述二、相对定向 目的：恢复两像片的相关位置，达到同名光线对对相交，建立立体模型。三、绝对定向 目的：确定两像片经相对定向建立的立体模型的绝对位置，即将立体模型纳入到地面摄影测量坐标系内。 作用：直接量测与地面完全相似的立体模型，测绘地物地貌，代替野外实地量测。第8页/共39页4－2立体像对的相对定向方法单独像对相对定向连续像对相对定向第9页/共39页模拟法立体测图过程 模拟立体测图仍是通过相对定向和绝对定向两个步骤来恢复投影光束的方位，恢复像片的内方位元素之后，利用投影器的运动使同名光线对对相交，完成相对定向，建立相对立体模型。然后仍借助机械螺旋的运动．将相对立体模型进行平移、旋转、缩放，纳入到地面测量坐标系中，并规划为规定的比例尺，这就是绝对定向。第10页/共39页（1）相对定向 两相邻像片任意放置在投影器上．恢复内方位元素以后，光线经投影物镜投影到承影面上成像。这时，同名光线不相交，即与承影面的两个交点不重合，这个不重合其实就是存在左右视差和上下视差，当升降测绘台时，左右视差可以消除，只存在上下视差，因此，上下视差是衡量同名光线是否相交的标志，或者说．若同名像点上存在上下视差，就说明没有恢复两张像片的相对关系，即没有完成相对定向，根据这一原则，我们可以通过运动投影器，消除同名点上的上下视差，达到相对定向的目的。第11页/共39页第12页/共39页4-3 立体测图仪上像对的相对定向一、目的：为了建立两张像片的相关位置，达到同名光线对对相交，建立与实地相似的立体模型。二、仪器上表现： ⒈左右视差P 不影响相对定向，只影响交点（模型点）高低。 ⒉上下视差Q 只有当Q＝0时，两条同名光线相交。因此，相对定向完成与否的标志是Q＝0。第13页/共39页单独像对相对定向元素取垂直于X轴方向第14页/共39页单独像对相对定向元素第15页/共39页单独像对相对定向元素第16页/共39页单独像对相对定向元素在这样的坐标系下： 单独像对相对定向元素：注意：①这里的与外方位角元素不同。②b只确定模型大小。与两像片相关位置无关。（纳入到绝对定向元素）③这样坐标系对于某像对是独立的，与其他像对无法简单连接。 第17页/共39页连续像对相对定向元素第18页/共39页连续像对相对定向元素第19页/共39页连续像对相对定向元素左片右片第20页/共39页连续像对相对定向元素在这样的坐标系下： 连续像对相对定向元素：注意：①这里的并不是真正的外方位角元素。②BX与两像片相关位置无关,只决定模型大小。因此纳入到绝对定向元素中。③与单独像对不同的是：五个元素中有两个直线元素BYBZ。 第21页/共39页连续像对相对定向元素两个直线元素BYBZ也可以表达为角元素所以连续像对的相对定向元素也可以表达为： 第22页/共39页4-3 立体测图仪上像对的相对定向三、模拟