自动化控制原理复习题.pdfVIP

得 分 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 动 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求， 评卷人 请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 化 1．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( )。 控 (A)闭环零点和极点 (B)开环零点 (C)闭环极点 (D)阶跃响应 2．系统的静态加速度误差系数定义为（ ） 制 (A)limsG(s)H(s) (B)limG(s)H(s) s0 s0 原 2 2 (C)lims G(s)H(s) (D)lims G(s)H(s) s0 s 理 3．若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别为x (s),x (s)i 0 ，对应的传递 函数记为 G(s)，则（ ） 复 (A)G(s)  X (s)0 ，不管初始条件是否为零均成立； X (s) i (B)若g(t) 为单位脉冲响应，则G(s)L[g(t)]； (C)G(s)是由系统的输入和输出共同决定的； 题 (D)因为G(s)表示某种比值，因此确信没有量纲。 1 4．已知系统的传递函数为 ，则该系统的单位脉冲响应函数为( ) s(s1) (A)1et (B)1et (C)et (D)1et 24 5．二阶系统的传递函数为 ，则系统（ ） s 4s82 (A)为过阻尼系统； (B)为临界阻尼系统； (C)增益为 4； (D)其阶跃响应为衰减振荡曲线。 6．设系统开环传递函数为 ，函数 则 与 （ ）。 G(s) F(s)1G(s), G(s) F(s) (A)极点相同 (B)零点相同 (C)零极点都相同 (D)零极点都不同 7．一个单位负反馈系统为 I 型系统，开环增益为 k，则在r(t)t的输入下，此系 统的（ ）。 (A)稳态速度误差是 (B)稳态加速度误差不是   1 1 (C)稳态速度误差是 (D)稳态位置误差是 k k 5