PLC上传下载流程.docx

组装电脑 电脑配置清单 组装电脑教程 一、PLC 上传下载步骤在文件夹内pdf 文件中，请另外打开查看。二、更换主板后初始步骤： 更换主板必须型号一致，且须断电后才能操作。 功率定义：如果更换的是新板，通电后一般会报 F060，即没有定义主板型号。此时先同时按下P 键和上箭头复位故障，然后进行如下操作 根据订货号（MLFB）到矢量大全中找到表格中对应PWE 值，也就是P070 要赋予的值。 初始化： 4：通过Drive Monitor 进行参数的下载。 组装电脑 电脑配置清单 组装电脑教程 三、推压限位程序修改步骤 先 打 开 所 在 程 序 ， 一 般 限 位 程 序 在 FC7 功 能 块 下 ， 将 其 打 开 。 打开后会看到程序最上面几行，其中 PID256 是提升编码器的地址，PID260 是推压编码器的地址，将程序在线监视后，会发现PID 上方显示出 8 位 16 进制的数值，此数值就是当前位置编码器的位置数值。 推压在大臂与斗杆尽量垂直的情况下铲斗收回至极限清零，此时 PID260 上方数值变调整推压至四个位置（推压前限位、前预限、后预限、后限位），然后记录此数值。分别对应推压前限位MD180、前预限 MD185、后预限 MD175、后限位 MD170。如下图所示，修改时只需将所记录的地址值填入对应move 模块输入端 IN 前的 DW#16#后。然 后下载，点击 ，并保存。 文件夹中有小龙潭以前处理限位的说明，虽然有些地方可能说明不太清楚，但可以作为参考。 组装电脑 电脑配置清单 组装电脑教程 MO.O / D曹象1 6吐西翌i MOVE EN ENO  DW#16#FF23  MOVE EN ENO 四 国I N our 1-MDl70 14-lIN our I- 皿 175 “ e t 曹 or k 14 : Title: Co 皿 en t : ＿MO.O ＿  MOVE  MOVE EN ENO EN ENO EN ENO D附＃16 #F陀 F 陀上H OT.IT I- 皿 180 DW#16#FFA7 38 IN our I- 皿 18 5