液压与气压传动技术全套教学课件.pptx

目录 模块一 液压油的力学基础 模块二 动力元件液压泵 模块三 执行元件液压缸 模块四 液压传动控制调节元件与基本回路 模块五 液压辅助元件 模块六 典型液压系统 模块七 气压传动基础知识 模块八 气动元件;1-1 液压工作介质 1-2 液压油的力学基础 1-3 液体流动状态、液压冲击和气穴现象;【学习目标】 (１)掌握工作介质液压油的分类及物理性质. (２)掌握液体静力学、动力学基础知识. (３)了解压力损失、层流、紊流、雷诺数的概念. (４)掌握液压冲击和气穴现象. ;1-1 液压工作介质;一、 液压工作介质的种类 在液压传动系统中,工作介质按照 GB/T7631.287(等效采用ISO6743/4)进行分 类,主要分为石油基型液压油和难燃型液压油两大类,如图1-1所示. 在液压传动系统中,一般以矿物油(石油基型液压油)作为工作介质.液压油是传递信 号和能量的转换介质,同时它还具备润滑、防腐、散热等方面的作用.一个液压系统能够 正常有效工作,很大程度上取决于液压油.;二、 液压油的物理性质 １．密度 单位体积内液体的质量,称为液体的密度.体积为V、质量为 M 的液体的密度ρ为 ;２)黏度 液体的黏性大小可用黏度来表示.黏度的表示方法有动力黏度μ、运动黏度ν和相对 黏度. ３)黏度与压力、温度的关系 液体的黏度会随着压力、温度的变化而发生变化. 压力增加,体积减小,密度增大,黏度增大,但增加的数值不大.在一般液压系统的 使用范围内,黏度可忽略不计. 液体的黏度受温度影响较大.温度升高,体积膨胀,密度减小,黏度下降,这种现象 叫做液压油的黏温特性.不同的液压油具有不同的黏温特性,决定了液压油的使用场合.图１-３所示为常见的几种不同液压油的黏温图. 三、 液压油的污染、 控制和选用 １．要求 (１)黏度合适,黏温性能要好. (２)油液纯净,不含杂质. (３)在低温下不容易凝固,在高温下不容易燃烧.;(４)润滑性能好,不容易形成干摩擦. (５)具有良好的抗泡沫性和抗乳化性,相容性好. (６)稳定性好,能长期在高温、高压以及高速环境下使用. (７)防腐性好. (８)经济适用性好,成本低. ２．选用 在液压传动系统中,各类阀及液压泵对油液的性能非常敏感,合??地选择液压油对延 长系统中各元件的使用寿命、提高系统可靠性都有重要的影响. 在选用时,优先考虑黏性. (１)工作压力高,选黏度大的;工作压力低,选黏度小的. (２)环境温度高,选黏度大的;环境温度低,选黏度小的. (３)工作元件运动速度高时,宜选黏度小的;工作元件运动速度低时,宜选黏度大的. 其次选用经济适合型.尽量选择成本低、对污环境染性小、防腐性能好、难燃型、毒性小、稳定性高、更换方便、使用时间长的液压油. ３．液压油的污染与保养 质量再好的液压油其性能也不可能永远保持不变.液压油变质除了会降低使用性能 外,劣化生成的有机酸或油泥还会导致液压装置腐蚀生锈,引起液压元件动作不良等故 障.据统计,液压系统故障的７０％~８５％是由于液压油的污染引起的.引起液压油污染的 过程包括运输、安装、运行、维护、储存、自然混入及物化过程. 因此,为了防止液压油的劣化、污染对液压系统造成损害,必须遵照换油基准(定期更 换或理化分析方法),使液压油的性能始终保持在安全范围内.;１-２ 液压油的力学基础;一、 液体的静力学基础 液体的静力学主要讨论液体处于静止状态时的平衡规律及这些规律的应用. １．液体的静压力 液体的静压力是指在单位面积上所受的内法向力,简称压力.在物理学中它称为压 强,在液压与气压传动中则称为压力,用符号P 来表示: 液体的静压力有以下重要性质: (１)液体的静压力垂直于其作用平面,其方向与该平面的内法线方向一致. (２)静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等. ;２．静力学基本方程 如图１-４所示,在盛有液体的容器中,作用在液面上的压力为 P０,求离液面h 深处 A 点压力. 由于液体在外力、重力及周围液体的压力作用下处于平衡状态,故A 点压力作用的公 式计算为;式(１ ３)为液体静力学基本方程,该式表明: (１)静止液体内任一点处的压力由两部分组成,一部分是液面上的压力P０,另一部分 为ρg 与该点距液面深度h 的乘积.当液面上只受大气压 Pa 作用时,点 A 处的静压力则 为P＝Pa＋ρgh. (２)静止液体内的压力P 随液体深度h 呈直线规律分布. (３)距液面深度h 相同的各点压力都相等,由压力相等的点组成了等压面,这个等压 面为一水平面. ３．压力的表示方法 压力有两种表示方法:一种是以绝对真空作为基准所表示的压力,称为绝对压力;另 一种是以大气压力作为基准所表示的压力,称为相对压力.由于大多数测压仪表所测得的 压力都是相对压力,故