控制工程基础(西交大版)授课计划.docxVIP

安阳工学院学年第一学期教师授课计划 分院（系）年级 专业 课程名称 控制工程基础 类别 必修课程序号1111077.1111078 .1111079 总学时48讲授42实践环节6 ?讲教师 宋强 序 号 周 次 授课内容 学 时 作 业 序 号 周 次 授课内容 学 时 作 业 序 号 周 次 授课内容 学 时 作 业 1 1 §概论 2 J 14 7 § 5.3参量根轨迹的绘制，§ 5.4非最小相位系统的 根轨迹，§5.5用根轨迹分析控制系统 2 2 1 § 1.1基本环节数学模型.§ 1.2系统的动态微分方s 程 2 15 8 §6.1 PID简介§6.2校正的基本概述 2 3 2 §1.3拉氏变换及反变换 2 16 8 §6.3串联校正，§6.4反做校正，§6.5复合校正 2 4 2 §1.4传递函数，§ 1.5典型环节.§ 1.6系统方框图 2 17 9 §6.6串联超前校正，§6.7串联滞后校正， § 6.8串联滞后-超前校正，§ 6.9复合控制方法 2 5 3 § 1.7信号流图，§ 1.8闭环控制系统的传递函数 2 18 9 MATLAB语言简介, 数学模型的MATLAB描述 2 6 3 §2.1典型输入信号,§2.2线性系统的时域性能指 标，§2.3一阶系统的时间响应 2 19 10 § 7.3用MATLAB对线性系统进行时域响应分析 2 7 4 § 2.4二阶系统