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关于条件极值问题与乘数法 第1页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 光的折射问题 空气 水 · · A B a b c 问:光线沿何路径由A到B? 物理:光线依时间最短路线行进! C 求t的最小值! 第2页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 条件极值 以前讨论的极值问题对自变量只有定义域限制, 有时,除受自变量定义域限制外, 还受到其他的限制. 例如,要设计一个容量为 V 的长方体开口水箱,试 问水箱的长、宽、高各为多少时,其表面积最小? 为此,设水箱的长、宽、高分别为 x , y , z , 则表面积为 依题意,上述的长、宽、高不仅要符合定义域的要求: x 0 , y 0, z 0, 而且还须满足条件 第3页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 这类附有约束条件的极值问题称为条件极值. 条件极值问题的一般形式是等式约束:即在条件组: 的限制下,求目标函数 的极值. 第4页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 条件极值的一种求解方法是代入法. 例如,在上述例子中,由条件 解出 代入目标函数中, 然后求这个函数的无条件极值. 得到 思路:将条件极值化为无条件极值! 第5页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 条件极值的几何解释 第6页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 第7页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 然而在一般情形下,这种方法往往是行不通的,因为要从条件组 下面介绍的拉格朗日乘数法是求条件极值的一种有效方法. 解出 m 个变元常常是不可能的. 第8页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 拉格朗日乘数法 则问题等价于一元函数 可确定隐函数 的极值问题, 由极值的必要条件,知极值点 x0 必满足 设 记 故有 因 即 第9页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 引入辅助函数 辅助函数L 称为拉格朗日( Lagrange )函数. 利用拉格 极值点必满足 则极值点满足: 朗日函数求极值的方法称为拉格朗日乘数法. 想法:把上面的条件极值点转化为一般极值点问题 构造一个函数使得其极值点就是上面函数的条件极值点 第10页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 1. 作拉格朗日函数 利用拉格朗日乘数法求函数 在条件 下的极值步骤如下: 2. 求拉格朗日函数的极值 先求解拉格朗日函数的偏导数构成的方程组: 再考察驻点是否是极值点 第11页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 拉格朗日乘数法可推广到多个自变量和多个约束条件的情形. 设 解方程组 例如, 求函数 下的极值. 在条件 可得到条件极值的可疑点 . 第12页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 例. 要设计一个容量为 V 的长方体开口水箱, 问 求 x , y , z 令 解方程组 解: 设 x , y , z 分别表示长、宽、高, 下水箱表面积 最小. 使在条件 水箱长、宽、高等于多少时所用材料最省? ⑴⑵⑶⑷ 第13页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 ⑴ - ⑵ 得 若 于是 代入⑴式得 不合题意. 若 代入⑶式得 代入⑴式得 代入⑷式得 第14页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 得唯一驻点 由题意可知合理的设计是存在的, 长、宽为高的 2 倍时,所用材料最省. 因此 , 当高为 第15页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 思考: 当水箱封闭时, 长、宽、高的尺寸如何? 提示: 利用对称性可知, 第16页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 例. 抛物面 这个问题实质上就是求函数 解 被平面 求这个椭圆到原点的最长与最短距离. 截成一个椭圆. 在条件 下的最大值、最小值问题. 应用拉格朗日乘数法, 作拉格朗日函数 第17页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 令 L 的一阶偏导数都等于零,则有 ⑴⑵⑶⑷⑸ ⑴ - ⑵ 得 不合题意,舍去; 第18页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 则 代入⑷式后,再将⑷代入⑸ 得 解得 这就是拉格朗日函数的驻点,由于 f 在有界闭集 上连续,故所求问题存在最大值与最小值. 第19页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 计算 得 所以该椭圆到原点的最长距离为 最短距离 得: 计算 第20页,共42页,2022年,5月20日,1点26分,星期五 例 试求函数 在条件
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