- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
1;; 特点:开环频率特性的低频段决定于比例环节K和积分环节个数ν。开环频率特性的高频段决定于比例环节K、各有限环节的时间常数(T、τ)和开环极点数n、开环零点数m。;5.3.2 开环乃氏图的绘制——三点法;n = m,乃氏图终止于正实轴上的(K′,0°)点;
n > m ,乃氏图终止于[0,-90°(n-m)]点,即沿坐标轴的方向终止于坐标原点 。;;(2)有零点系统:
如果系统有开环零点,则当ω从0到∞的变化过程中,频率特性的相位角不呈单调连续减小,极坐标图可能出现凹凸,其程度取决于开环零点的位置。如图5.24(b)、 (c)所示。 ;【例5.1】 已知系统开环传函分别如下,试画出其乃氏图。;绘制方法:典型环节叠加法和分段叠加法。;分段叠加法——低频段 + 中、高频段;特点:
(1) 是一条斜率为-20ν的直线 [ dL(ω)/dlgω= -20ν ]。
(2)该直线过两个特殊点(1,20lgK)和(K1/ν,0)。
(3)K决定了低频段的高度,ν决定了低频段的斜率。;相频Bode图表达式:;有限环节;写出系统开环传递函数表达式,将其标准化(为了正确求出K和ν值) ;并计算20lgK。
计算各典型环节的转折频率(ωi=1/Ti或τi),由小到大排列并依次标在频率轴上。
绘低频段:
方法1:过(1,20lgK)点作-20νdB/dec直线至ω1;
方法2:过(1,20lgK)点和(K1/ν,0)作直线至ω1。
4. 绘中、高频段:
从ω1开始依次叠加各对应环节的斜率(相位),并据此依次改变幅频(相频)曲线,直到最后一个环节为止,则得到开环系统的幅频(相频)Bode图。;5.3.4 最小相位系统与非最小相位系统; 显然,G1(s)为最小相位系统,而G2(s) 为非最小相位系统,但它们具有相同的幅频特性,即:;5.3.5 传递函数的实验法确定;幅值下降,则对应惯性环节,ωi = 1/ Ti 。
下降 -20dB/dec → , ;作业:P158习题5-3(2)(5)(6)
5-5(a)(b)(d)
您可能关注的文档
最近下载
- 2023年广东省6月普通高中学业水平考试历史试题及答案 .pdf VIP
- 建设项目对自然保护区自然资源、自然生态系统和主要保护对象影响评价技术规范.pdf
- JTG3430-2020 公路土工试验规程.docx
- TWJ-6DS电气文件0907.doc
- 2023年海南大学网络工程专业《操作系统》科目期末试卷A(有答案).docx VIP
- 2023年IATF16949汽车质量管理体系解读之内部审核控制程序(内含全套表格).docx VIP
- 2023年湖北第二师范学院汉语言文学专业《现代汉语》期末试卷A(有答案).docx VIP
- 统计执法资格考试题库.doc VIP
- jackson电动力学习题答案.pdf
- 宁波大学2021学年度第二学期《概率论与数理统计》期末考试试卷(A卷)及参考答案.docx
文档评论(0)