三菱 NC Analyzer2 活用向导.pdf

目录 1. 前言 1 2. 调整步骤2 2.1 伺服调整操作步骤2 2.2 主轴调整操作步骤3 3. 与NC Analyzer2 的连接4 4. 速度环增益调整与频率响应测试7 5. 往返加减速调整 11 6. 丢步补偿调整和圆弧测试 19 7. 主轴加减速调整27 8. 主轴定位调整31 9. 刚性攻丝调整34 10. 主轴C 轴调整40 11. 主轴同步调整43 12. 任意数据计算47 1. 前言 (1) 本说明书对NC Analyzer2 的使用步骤进行说明。 操作及功能详情请参考NC Analyzer2 使用说明书 (IB-1501522)。 (2) 简易调整篇以稳定性设定为主，因此会与驱动器使用说明书中的设定有所不同。 (3) 在惯性运行不足、不带盖板的状态下无法正确调整。 (4) 请务必在自动运行 （循环启动）条件下进行调整。 (5) 请预先通过NC Configurator2 等工具设定各电机的标准参数。 (6) 请确认是否正确设定软极限的#2013 （OT-）、#2014 （OT+）等参数。 (7) 调整时可能伴随轴移动・ 轴振动，请充分注意安全确认・ 机械干渉等。 (8) 调整主轴前，主轴单元应为安装完成或是接近安装完成的状态。 主轴易受惯量、摩擦等机械系状态影响，因此要预先在主轴安装卡盘・ 气缸・ 扣爪等必要配件。 特别是车床未安装卡盘・气缸・扣爪及最大加工工件等惯量较大的配件，则调整结果出入会很大， 在安装这些配件时可能会发生报警。 加工中心、钻攻机时，允许的最高转数、惯量不同，因此要分开准备确认 『最高转数』与 『最大惯量』的工具。 请在主轴调整前执行惯性运行 （老化），运行至最高旋转状态。 ※调整时主轴温度可能会达到80[℃]。 ※测定波形时，要分别在低温状态（接近室外温度的状态）与高温状态（60[℃]以上）测定主轴 温度 （通过反复执行加减速，提高主轴电机温度的状态），在任何状态下都要确认测定波形达到 判定基准。 1 2. 调整步骤 2.1 伺服调整操作步骤 调整前的准备 为了连接，设定NC 参数与PC 侧参数。 参考3. 与NC Analyzer2 的 连接NC Analyzer2 连接 速度环增益调整 按照顺序对逐个轴进行调整。 参考4. 速度环增益调整与频 速度环增益调整 率响应测试 位置环增益/时间常数调整 根据往返加减速测定调整位置 参考5. 往返加减速调整 环增益/时间常数。 切削进给模式中的调整 插补轴以调整完成轴的增益 为基准，按照顺序对逐个轴进行 调整。 快速进给模式中的调整 插补轴调整与确认调整内容 插补轴的位置环增益配合 最低轴、切削时间常数配合最高轴。 插补轴调整 丢步补偿的调整 对圆弧切削时发生的象限突起 参考6. 丢步补偿调整 和圆弧测试 执行补偿调整。 丢步补偿的调整 2 2.2 主轴调整操作步骤