第8章-2010机械原理第八章.pptxVIP

§8.2 机械总体方案设计的目的和内容; §8-1机械产品的设计过程;? 超精密加工机床;? 机器人;? 平行关节机器人;? 高精密电子封装设备;? 涡轮压缩机;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;第一、确定其所要完成的工作任务； 第二、根据机器的工作要求，对需要采取的工艺方法或工作原理进行分析； 第三、运动方案设计； 第四、施工图设计;一、运动方案设计的必备知识;必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息 如车间动力源情况，是否有防爆要求，设备周围的振源等等。 充分重视其他学科的技术应用 机电一体化技术，新型材料，新工艺，现代控制技术等。;动力源及减速器（变速）的选择 动力源的选择是一个非常重要的问题，必须熟悉各种动力源的特性及适应环境。减速器（变速）类型多种多样，动力源和减速器的配合不仅涉及到机械性能，而且还和经济性有很大关系。 机构的选择及创新性设计 执行机构是方案设计的关键，创新是其基础。 方案的比较与决策 方案的评价是一个很困难的事情，运动精度、结构强度、系统可靠性、稳定性等要全面考虑。; 原动机运动一般有均匀速运动、直线往复两种主要形式。机构设计一般常将原动件运动转变成如下的各种运动要求。（见有关参考书）;;2. 注意问题 1）传动链应尽可能短 （1）中间传动环节过于复杂，一部电动机带动多条传动链；（2）动力源安装位置距执行机构过远；（3）变换运动形式及转动方向的环节太多等等。过长的传动链会引起传动精度和传动效率的降低，增加成本，或使故障率增加。 2）机械效率应尽可能高 有些机构传动效率较低，在设计过程中一定要认真加以考虑。在有些工作位置也可能出现自锁现象，致使机器不能正常工作。 3）传动比分配应尽可能合理 传动比的分配要注意一级传动时最大传动比的限制，各级传动比的分配原则应当是从电机的执行机构一般由小到大，使高速端承受低扭矩，结构合理、机构紧凑。 ;机械系统创新设计是大学生素质教育的一个重要环节。创新是科技实践活动的精髓，没有创新就没有???学和技术的发展。机械系统创新是机械工程学科培养学生一个艰难任务。 创新需要基础素材，没有丰富的基础知识就不会有创新成果出现。本篇精选出来一些实用机构运动方案，目的是让同学们通过剖析它们来掌握进行机构创新的思路和方法，培养学生的创新意识和创新能力。 下面通过一些实例来帮助同学们提高机构的创新能力。;方案一;同步回转机器人手指;;方案四;该方案为多个动力驱动同一构件示例，这种机构多用于由于空间结构尺寸的限制，使驱动元件的体积不能太大，从而造成了单个动力元件的驱动力不足。图中的构件1，2，3分别为独立运动的动力原，同时驱动构件4进行回转运动。;;方案七;35;36;37