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实验二 零输入、零状态及完全响应 实验二 零输入、零状态及完全响应 一、实验目的 1(通过实验，进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。 2(掌握用简单的R-C电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。 二、实验设备 1. 信号与系统实验(一) 2(虚拟示波器 三、实验内容 1(连接一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图(参考图2-1)。 2(分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。 四、实验原理 1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图2,1所示。 图2-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图 2.图2-1中的开关K2拨到1处，则由回路可得 iR+Uc,E (1) dUc? i,C，则上式改为 dt dUc (2) RC，U,Ecdt 对上式取拉式变换得: 15RCU(S)-RCU(0)+U(S), CCCS ,,,,RCU(0)1515155c,,U(S),,，,，?，其中U(0),5V cc11,,S(RCS1)RCS1S，，S，S，,,RCRC,, 11,,-t-t,,RCRC (3) U(t),151,e，5e,,c,,,, 式(3)等号右方的第二项为零输入响应，即由初始条件激励下的输出响应;第一项为零状态响 图2-2零输入响应、零状态响应和完全响应曲线 其中:?---零输入响应 ?---零状态响应 ?----完全响应 应，它描述了初始条件为零(Uc(0)=0)时，电路在输入E=15V作用下的输出响应，显然它们之和为电路的完全响应，图2-2所示的曲线表示这三种的响应过程。 五、实验步骤 . 零输入响应 1 将K1拨到2、K2拨到1，使+5V直流电源对电容C充电，待充电完毕后，将K2拨到2，用示波器观测Uc(t)的变化。 (零状态响应 2 先将K2拨到2，使电容两端的电压放电完毕，将K1拨到1、K2拨到1，用示波器观测15V直流电压向电容C的充电过程。 3(完全响应 先将K2拨到2，使电容两端电压通过R-C回路放电，一直到零为止。然后将K1拨到2、K2拨到1，使5V电源向电容充电，待充电完毕后，再将K1拨到1，使15V电源向电容充电，用示波器观测Uc(t)的完全响应。 六、实验报告 1(推导图2-1所示R-C电路在下列两种情况的电容两端电压Uc(t)的表达式。 1) Uc(0)=0，输入U,15V。 i 2) Uc(0)=5V，输入U,15V。 i 2(根据实验，分别画出该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的曲线。 七、实验思考题 1(系统零输入响应的稳定性与零状态响应的稳定性是不是相同, 2(若在RC串联电路的输入端施加一脉冲序列或方波激励信号，问Uc的响应线如何,