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- 2022-08-09 发布于天津
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题 目: 通用机械臂机构设计
目录
1.绪论1
1.1 选题背景1
1.2 国内外研究现状和趋势1
1.3机械臂的组成2
1.4 设计目的3
1.5研究内容4
2.机械臂的总体设计方案4
2.1 机械臂总体结构的类型4
2.2机械臂主要部件及其运动5
2.3驱动机构选择6
2.4机械臂技术参数6
3.机械臂手部计算7
3.1手部设计基本要求7
3.2典型手部结构7
3.3机械臂手爪的设计计算7
4.腕部的设计计算12
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