2022年车载惯性导航产业现状及未来趋势分析.docxVIP

2022年车载惯性导航产业现状及未来趋势分析 1、车载惯性导航：高可靠性的自主导航系统 惯性导航：不依赖外部信号的自主导航 惯性导航系统可实现自主导航定位，不依赖外界信号。惯性导航（Inertial Navigation System，简称 INS）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）测量载体的比力及角速度信息，结合给定的初始运动条件，与全球导航 卫星系统（GNSS）等系统进行信息融合，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航 设备，可以输出完备六自由度数据。基于该技术的惯性导航系统可装备于运载体（如飞机、 船舶、汽车、无人机等）并用于实现导航定位，该方法不向外部辐射能量、不依赖于外界 信号，因而具备强自主性。 GNSS+IMU 是常见的组合导航方案，两者互补，满足定位精度和稳定性的要求。 GNSS（全球导航卫星系统）在卫星信号良好时可提供厘米级定位，但在地下车库等卫星 信号微弱的场景下，其定位精度会大幅下降。IMU 即使在复杂工作环境中或极限运动状态 下也可进行准确定位，但其存在误差累计问题。此外，GNSS 更新频率低（仅 10Hz，其 延迟达 100ms），不足以支撑实时位置更新，IMU 的更新频率＞100Hz（其延时＜10ms）， 可弥补 GNSS 的实时性缺陷。因此，通过 IMU 与 GNSS 的组合，