agv技术应用解析.pptVIP

2. 自动化立体仓库的优缺点 （1）优点 仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力提高作业效率； 大幅度增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积，降低土地购置费用； 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低； 利用管理，货位集中便于控制，借助计算机能有效的利用仓库储存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金； 能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 * . 2. 自动化立体仓库的优缺点 （2）缺点 结构复杂，配套设施多，需要的基建和设备投资高； 货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长； 储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物必须单独设立储存系统； 对仓库管理人员和技术人员要求较高，须经过专门培训才能胜任； * . 2. 自动化立体仓库的优缺点 （2）缺点 工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业 弹性较小，难以应付储存高峰的需求 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持持久联系 自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等管理咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量技术和资金。 * . 思考练习-P132 什么是自动化立体仓库？ 4 5 6 * . 项目二 自动导向搬运车技术应用 * . 1. 自动导向搬运车的概念 自动导向搬运车AGV,是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。 作用：采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 功能：在计算机控制下，将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。 * . * . * . * . 2. AGV的发展状况 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。 1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。 1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。 * . 2. AGV的发展状况 1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。 1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。 * . * * AGV的特点及优势 机电一体化 自动化 柔性化 准时化 常常是自动化仓储系统的重要组成部分。 AGV的特点 . （1）AGV小车先进性? AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。? （2）AGV小车可靠性? 在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯交换过程，后台有强大的数据库支持，消除了人为因素，充分地保证AGV作业过程的可靠性，完成任务的及时性，数据信息的准确性。 AGV的特点及优势 * . （3）AGV小车灵活性? 能够很快捷地与各类RS/AS入/出口、生产线、装配线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合，实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。 （4）?AGV小车独立性? AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立单元完成特定任务。? AGV的特点及优势 * . （5）AGV小车兼容性? AGV不仅能独立工作，而且更善于与其他生产系统、调度系统、控制管理系统等紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。? （6）AGV小车示范性? 代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。能促进人员素质、管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化、规范化、信息化的基础建设。 AGV的特点及优势 * . ?（7）?AGV小车安全性? AGV作为无人驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。 AGV的特点及优势 * . * * AGV的功能 (1)在加工区、排队等待区和组装站之间进行工件、刀具和夹具的传送； (2)把坯料送到FMS； (3)把加工好的工