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数控回转台课程设计 1.摘要·······················1 2.任务与分析····················2 3.总体方案的设计··················3 3.1机械部分的设计················4 3.1.1步进电机的选择···············4 3.2.1蜗轮蜗杆的配合···············6 3.2.2齿轮传动的设计···············8 3.2.3轴的校核与运算···············9 3.2.4角接触球轴承的选择·············10 3.2.5齿轮上键的选取与校核············10 3.3驱动电路的设计················10 3.4操纵系统的设计················12 3.4.1操作操纵面板的功能设计及按钮的布局设计···12 4.总结·······················16 5.参考文献·····················17 第1章 摘要 随着数控技术的普及，越来越多的设备都离不开这项技术了。本课程设计说 明书围绕数控技术展开了一系列的讨论和说明。第一，为满足设计的要求，操纵 系统采纳的是MCS—51单片机操纵系统，该系统的性能较好，价格也还算公道， 比较适合完成此课程设计（即数控回转工作台的数控化改造）的相关任务。但由 于MCS—51单片机的驱动能力有限，不能直截了当带动工作台旋转，因此还必须 外接一个驱动器，因此驱动电路的设计在此说明书中占有比较大的比例，依照任 务书的要求，可采纳开环操纵的步进电机驱动电路。因此整个系统离不开机械系 统的支持，因此机械部分的设计也尤为重要，此说明书要紧针对步进电机，轴的 校核与运算，蜗轮与蜗杆的选用与校核，齿轮传动的设计以及机械部分的设计与 运算等。 第2章 任务与分析 为进一步巩固与机电一体化相关的知识，特撰写了这本关于利用MCS—51单 片机操纵的数控回转工作台的设计说明书。该设计以数控技术为核心展开了一系 列的讨论，要紧包括机械部分的设计和操纵系统的设计两大部分，此毕业设计以 “简约而不简单”的总原则，设计出了一套性价比高，劳动强度弱，操作简单及可 靠性好的数控回转工作台，该数控回转工作台所能达到的功能要紧包括以下几 点：1.工作台回转角度为：0～360；2. 工作台最大回转半径：200mm；3. 工 作台所能承担的最大重量：20kg；4. 工作台分度精度：100//；5. 由键盘 输入回转角度；6. 分度角度显示5位；7. 工作台最大回转最大速度： 20r/min。它所应用的领域比较广泛，要紧用于周密的机械加工设备，各类医疗 设备，各类军事设备等。需要说明的是，该说明书上许多东西差不多上理论上的， 还缺乏足够的实际应用，该设备目前还未投产。 第3章 总体方案设计 数控分度转台依照其特点，大致包括以下要紧部件： 1. 完成最终功能的机械执行部分（即产品的机械装置） 2. 操作者操纵产品的工作以及了解产品的工作状态的操作面板 3. 处理操作指令的操纵系统 4. 对操纵系统发出的操纵信号进行放大以及驱动相应设备的驱动电路 图 3-1 图3-2 3．1机械部分的设计 3．1．1步进电机的选择 第一必须要明白步进电机的工作原理，它将是电脉冲信号变为角位移或线位 移的开环操纵元件，因此步进电机常用于开环系统的操纵，这一点刚好能满足毕 业设计中开环操纵的要求。 要正确地选择步进电机，还必须清晰它的特性，要紧有以下几点：1. 步进 电机必须加驱动才能够运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进 电机停止，假如加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动，转动的速度和脉 冲的频率成正比；2.步进电机电机具有瞬时启动和急速停止的优越特点；3.改变 脉冲的顺序，能够方便地对步进电机进行调整。 要依照转矩和步矩角选择合适的步进电机，综上所述，可选择型号为DM39系 列的步进电机，步矩角为1.2度，保持转矩为7