单位负反馈系统校正自动控制原理课程设计汇本.docxVIP

目录 设计题目 错误!未定义书签。 摘要 2 3、未校正系统的分析 3 系统分析 3 单位阶跃信号下系统输出响应 4 4、系统校正设计 7 校正方法 7 设计总体思路 7 参数确定 8 校正装置 9 校正后系统 10 验算结果 11 5、结果 13 校正前后阶跃响应对比图 13 结果分析 14 6、总结体会 15 7、参考文献 16 设计题目 设单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) ? K /(s(s ?1)(0.01s ?1)) 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： 1）相角裕度? ? 450； 在单位斜坡输入下的稳态误差为ess ? 0.0625 ； 系统的穿越频率大于 2rad/s。 要求： 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后- 超前校正）； 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode 图，校正装置的Bode 图，校正后系统的Bode 图）； 用Matlab 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正前后系统的单位阶跃响应图。 摘要 用频率法对系统进行超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特 性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。为此，要求 校正网络的最大相位超前角出现在系统的截止频率处。只要正确地将超前网络的交接频率1/aT