伺服控制系统的原点归复.docVIP

伺服控制系统的原点归复 如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲(一般称为Z脉冲或C脉冲)。 在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的: 1、快到原点位置时触发一个行程开关。 2、收到行程开关触发信号后减速到一个很低的速度，继续向前走。 3、走到快释放行程开关后在低速状态下等待原点脉冲。 4、等到脉冲后停止。 关于三菱伺服电机用FX1N控制怎么抓Z相脉冲回原点这个问题，是有不同的办法可以解决的。首先我们要对三菱的产品了解比较透彻，这样运用起来才得心应手。下面提供几个方法供大家参考。 我之前做伺服时是这样做的。在原点前装1个U型光眼，当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲(高速计数通道)。一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。 其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。 SX671、672等。 1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就是原点位置。回 原点时速度不要太快。 3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上。 直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。