2022年电气控制与PLC 第3章.pptx

第3章 可编程序控制器; 3.1可编程序控制器概述 编程序控制器（Programmable Controller）是一种专门应用于工业控制领域的计算机，是在继电-接触器控制技术的基础上，综合自动控制技术、计算机技术和通信技术形成的一种新型自动控制设备。由于PLC具有使用简单、灵活和可靠等优点，已经成为工业自动化领域中应用最广泛的控制装置之一。PLC的名称缩写为PC，但为了与个人计算机（Personal Computer）的名称缩写PC相区别，通常把可编程序控制器简称为PLC，PLC是可编程控制器原来的名称可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。 ? ; 3.1.1 PLC的产生 PLC的产生是工业生产发展的迫切需要和计算机技术的快速进步共同作用的结果。传统的电气控制装置是继电-接触器控制系统。继电-接触器控制系统采用的是固定接线方式，控制系统的功能决定于接线方式。生产过程有了变动，控制系统的功能需要相应改变，这就必须重新设计接线和重新安装调试。随着市场竞争越来越激烈，市场对产品的需求呈现出多品种、小批量、高质量和更新换代加快的特点。与此相适应，生产工艺和生产设备的功能要随之不断改进，控制系统接线也要不断改造。控制系统的改造费时费力，继电-接触器控制系统不能满足生产过程不断变动的要求。生产上急需一种灵活性好，功能易于改变的新型控制装置。 ; 20世纪60年代，随着电子技术在自动控制领域中的应用，出现了采用分立元件和中小规模集成电路构成的逻辑式顺序控制器，由于使用不够灵活而没能推广应用。随着计算机技术的发展，工业控制系统也采用过小型计算机，但由于其编程技术复杂，价格昂贵，输入、输出电路不匹配，也没能得到推广和应用。 1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新和生产工艺不断改进的需求，提出新一代控制器应具备简单、灵活和可靠等一些主要特性。1969年，美国数字设备公司（DEC公司）据此研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上试用成功，PLC从此诞生。当时PLC控制功能比较简单，主要用于顺序控制 ; 制完成逻辑运算和??时、计数运算功能,因此，被称为可编程序逻辑控制器。在70年代，出现了微处理器，微处理器被应用于PLC，使PLC发生了巨大的变化。除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送等功能。 美国电气制造商协会（NEMA）将其命名为Programmable Controller。国际电工委员会IEC（International Electrical Committee）对PLC的定义为：“PLC是一种专门为在工业环境下应用设计的数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机 ; 械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设设计。” 总之，PLC是专门为工业环境应用而设计和制造的计算机，具有使用简单、灵活和可靠等优点，是将计算机技术、自动控制技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 ; 3.1.2 PLC的特点 PLC是在继承了继电-接触器控制优点的基础上发展起来的新型工业控制计算机，它既具有计算机灵活性好、功能强大和可靠性高等优点，也具有继电-接触器控制简单易学、使用方便和适合工业环境应用的特点。 1．灵活性好，编程简单 PLC的控制逻辑以程序的形式存储在内存中，称“软接线”。通过改变程序就可改变“软接线”，实现不同的控制功能。“软接线”代替继电器之间的实际接线极大地提高了控制系统的灵活性。 ; PLC最常用的编程语言是梯形图。梯形图与一般工程技术人员熟悉的继电-接触器控制电路图非常相似，它形象直观，不需要专业的计算机知识就可掌握。电气控制领域的技术人员很容易学会使用它编程。PLC继承了顺序控制法的思想，容易处理工业领域中大量的顺序控制过程，非常适合工业应用。 2．可靠性高，适应工业环境 这是PLC能成为工业控制装置的基本条件。工业现场的环境都比较恶劣，如有高温、噪声、粉尘和电磁干扰。传统的继电-接触器控制系统中使用了大量的中间继电器和时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，系统的可靠性不高。PLC是专; 门为工业控制设计制造的计算机，它具有可靠性