2022年电气控制与PLC第6章.pptx

;6.1 S7-200可编程控制器概述 6.2 基本指令 6.3 应用实例;目的与任务：熟悉S7-200可编程控制器的硬件系统及模块; SIMATIC? S7-200 PLC是超小型化的PLC，在集散自动化系统中充分发挥了强大功能。其使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。;6.1.1 S7-200可编程控制器的硬件系统 ;1．基本单元;;6.1.2 模块性能简介 ;CPU 22* 系列CPU模块;型号;2. 扩展模块;3）热电偶、热电阻扩展模块 热电阻（RTD） 和热电偶模块是为S7-200 CN系列CPU222 CN、CPU224 CN、CPU224XP CN和CPU226 CN设计，用于得到热电阻或热电偶传感器转换的温度参数。热电阻（RTD） 和热电偶模块可以直接与热电偶或热电阻连接。 ;6.2 基本指令 ; PLC获取相应的操作数的方式可以通过对数据存储空间进行位操作、字节操作、字操作和双字操作四种方式。为了能唯一识别数据存储空间各个存储单元，必须对数据存储空间进行编码，即编址。编址根据数据是数字量和模拟量有点不同。对于数字量存储区，数据存储位完整的地址包括存储器类型标识符、数据长度（字节B、字W、双字DW）、字节地址和位地址，字节地址与位地址之间用地址分隔符“.”分开。 ;;;常数表示方法;;;2. S7-200系列PLC的编程元件 ;2）输出继电器（Q） 输出继电器也称为输出过程映像寄存器，用于存储PLC处理结果，在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。输出继电器与PLC的输出端子一一对应。其状态由有程序处理结果决定，即程序驱动。在每个扫描周期末，PLC将输出继电器的数据送入输出端子。输出继电器具有触点和线圈，但输出继电器的触点不用于信号输入。 输出继电器的标志符用“Q”表示，输出映像寄存器区属于位地址空间，可进行位、字节、字、双字操作，范围为Q0.0～Q15.7。实际输出点数不能超过这个数量，在未占用的情况下，输出映像区可做其他编程元件使用。 ;;4）通用辅助继电器（M） 通用辅助继电器相当于电器控制系统中的中间继电器，用于存储中间操作状态和控制信息。通用辅助继电器在PLC中没有输入输出端与之对应，通用辅助继电器状态由程序驱动，通用辅助继电器不用于输入和输出，只用于内部逻辑运算。 通用辅助继电器的标志符用“M”表示，通用辅助继电器区属于位地址空间，范围为M0.0～M31.7，可进行位、字节、字、双字操作。;6）局部变量存储器（L） 局部变量存储器与变量存储器相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部变量存储器是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序（包括主程序、子程序和中断程序）访问；而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。 ;8）计数器（C） 计数器用来累计输入脉冲个数，用于计数控制。计数器与定时器相似，由一个16位的当前值寄存器和一个状态位组成。当前值寄存器用于对脉冲个数的累积。状态位在设定值与当前值相等时状态发生改变，表征了计数器触点的状态。计数器的标志符用“C”表示。;10）模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ) 模拟量输入映像寄存器用于存储经A/D转换的数字量。模拟量输出映像寄存器用于存储要进行D/A转换的数字量。 在模拟量输入／输出映像寄存器中，数字量的长度为1字长(16位)，所以要从偶数号字节进行编址。编址内容包括元件名称、数据长度和起始字节的地址，模拟量输入映像寄存器的标志符用AI表示、模拟量输出映像寄存器的标志符用AQ表示。;3．S7-200系列指令组成 ;6.2.2 位逻辑指令;;;;;;;;;;6.2.3 数据处理类指令 ;名称;;2．移位指令 ;;;;;;;;3．转换指令 ;;;6.2.4 定时器与计数器指令 ;;;;;⑶ 断开延时定时器TOF(Off—Delay Timer);2．计数器指令 ;;;⑵ 减计数器CTD(Count Down) ;;;;;3．看门狗复位指令WDR（Watchdog Reset） 看门狗定时器WDT（系统监视定时器），它可以监视扫描周期是否超时，当扫描周期在系统监视定时器定时范围（如500ms）执行时，系统对系统监视定时器复位一次；否则，系统不能在定时范围对系统监视定时器复位，从而产生报警停止CPU，并对输入输出复位。 ;;;目的与任务：掌握编程的方法。;6.3.1 机械手PLC控制系统设计 ;1．机械手工艺过程分析及工作状态检测设计 ;;;;