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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 自动送料装车系统控制设计 专业：电气工程及其自动化 姓名：马宁 指导老师：刘明华 摘 要 送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣， 设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC） 控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱 FX2N 系列 PLC 为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词 自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words: -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 1 绪论 自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进