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-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 自动控制原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、 自动控制 MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。 1 内容 某生产过程设备如图 1 所示，由液容为 C1 和 C2 的两个液箱组成，图中 Q 为稳态液体流量(m3 / s) ，?Q 为液箱 A 输入水流量对稳态值的微小变化(m3 / s) ， i -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ ?Q 为液箱 A 到液箱 B 流量对稳态值的微小变化(m3 / s) ，?Q 1 2 为液箱 B 输出水流 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 量对稳态值的微小变化(m3 / s) ， h 1 为液箱 A 的液位稳态值(m) ， ?h 1 为液箱 A 液 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 面高度对其稳态值的微小变化(m) ，h 为液箱 B 的液位稳态值(m) ，?h 为液箱 B 2 2 -----宋停云与您分享-----