自动控制原理课程设计-三阶系统分析与校正.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 课程实习报告 课程 课 程 名 称： 题 目 名 称： 三阶系统分析与校正 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 年级专业及班级： 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 定 成 绩： 教 师 评 语： 建电 1001 ******* *************** *********** 指导老师签名： 年 月 日 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 扬州大学能源与动力工程学院实习报告 扬州大学自控原理课程设计任务书 课程设计目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用 MATLAB 语言进行控制方针和辅助设计的基本技能。 课程设计的设计课题 题目：三阶系统的校正与分析 设单位负反馈的开环传递函数为：G（s）=K/S(S+1)(S+5),设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量小于等于 30%，调节时间小于等于 5s，而单位斜坡输入时的稳态误差小于等于 15%。 要求：（1）确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 （2）将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络 Gc(s)的传递函数，