自动控制原理期末考试试卷(含答案).docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A(? ) (或： L(? ) )，横坐标为lg? 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， t 定义为 调整时间 。? % 是超调量 。 s A(?) ? K -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 8、设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频特性为 ? (T ?)2 ?1 ? (T ?)2 ?1 ，相 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享-