东大大学-《自动控制原理》-考核作业答案.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 东北大学继 续教育学 院自动控制原理总分 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 3 九 页） 十 得分 一、（30 分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分）答： 1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 2）执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。 4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。 5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10 分）答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10 分）答： 1）增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益。 2）在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。 3）采用串级控制抑制内回路扰动。 二、（20 分）已知系统结构如图 1 所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环 课程名