《自动控制原理》实验指导书3.docxVIP

-----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 自动控制原理实验指导书 刘利贤 韩兵欣 编著 石家庄铁道学院电气工程分院 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 实验一、典型线性环节的模拟 1 实验二、二阶系统的阶跃响应 5 实验三、根轨迹实验 7 实验四、频率特性实验 10 实验五、控制系统设计与校正实验 15 实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验 17 实验七、采样控制系统实验 19 实验八、典型非线性环节模拟 21 实验九、非线性控制系统分析 24 实验十、非线性系统的相平面法 26 -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的： 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备： 1、XMN-2 型实验箱； 2、LZ2 系列函数记录仪； 3、万用表。 三、实验内容： 1、比例环节： R Ri R i - + c(t) R p op1 R(s)-KC(s)pr R(s) -K C(s) p -----宋停云与您分享------ -----宋停云与您分享------ 图中： K P  ? R f R