机器人技术应用教程（ABB）全套教学课件.pptx

;;;2015年5月19日，国务院印发了《中国制造2025》规划，部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，这是中国版“工业4.0计划”。 通过“三步走”实现制造强国的战略目标： 第一步，到2025年迈入制造强国行列； 第二步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，我制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。;提高国家制造业创新能力，推进信息化与工业化深度融合，强化工业基础能力，加强质量品牌建设，全面推行绿色制造，大力推动十大重点领域，深入推进制造业结构调整，积极发展服务型制造和生产性服务业，提高制造业国际化发展水平。;放眼世界，每次工业革命引发了生产组织形式和意识形态的变化，从农业化走向工业化，从机械时代走向电气时代，从传统能源走向新??源，从劳动力密集型走向自动化信息化。从传统的工业革命概念，引申出科技革命、信息革命、资讯革命等概念，这些都是高科技开发与发明，是带来未来支柱企业发展的基础。 ;第一次工业革命是指十八世纪末，以瓦特蒸汽机的发明和广泛使用为枢纽，到19世纪30、40年代机器制造业机械化的实现为基本完成的标志。大机器工业代替手工业，机器工厂代替手工工场，最典型的是英国人斯蒂芬孙研制了第一台蒸汽机车，美国人富尔敦制造了第一艘汽船。 ;第二次工业革命是指19世纪中期，随着欧美和日本的资产阶级革命的完成，促进了经济的发展，也开始第二次工业革命。德国人西门子制成了发电机，内燃机的创制和使用，电器开始用于代替机器，成为补充和取代以蒸汽机为动力的新能源；新通讯手段的发明，化学工业的发展，钢铁等传统工业的进步，人类进入了“电气时代”。最典型的是美国人爱迪生发明了电灯，美国人莫尔斯制成一台电磁式的电报机。 ;第三次工业革命是指20世纪六十年代开始，以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志，涉及信息技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域的一场信息控制技术革命。最典型的是工业机器人应用和绿色能源广泛使用。;第四次工业革命起源于2006年德国政府颁布的《高技术战略2020》，该战略文件重点是《未来项目“工业4.0”》，其他国家也相继出台文件。自2008年金融危机起遇到了产业空心化，鉴于在其GDP总量中服务业占比70%而制造业仅占12%的不平衡结构，美国提出世界最大的机器人市场。“先进制造业伙伴计划”，旨在振兴“美国制造”。英国2013年10月提出《英国工业2050战略》，中国在2014年7月编制《中国制造2025》规划，经济结构调整站在了制造业转型升级的十字路口，中国第一次与发达国家站在同一起跑线上。未来制造业将回归各国战略重心，成为全球经济稳定增长的重要引擎。 ;国家;“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—CPS信息物理系统（Cyber-Physical System）相结合的手段，将制造业向智能化转型。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。;;1.工业机器人发展历程 ;1969年，日本早稻田大学研发出第一台以双脚走路的机器人； 1980年，日本迅速普及工业机器人，这一年被称为“机器人元年”； 20世纪末，掀起了特种机器人的研究热潮； 1997年，机器人足球世界杯赛横空出世； 1997年7月自主式机器人车辆“索杰纳”登上火星的自主式机器人车辆； 1997年IBM公司开发出来的“深蓝”战胜棋王卡斯帕罗夫，这是机器人发展的里程碑。 1998年，丹麦乐高公司推出机器人“Mind-storms”套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。;在制造业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。据1998年统计，全世界机器人的拥有量达72万台。 此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机（飞行器）、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人