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GSK系列交流伺服电机 用户手册 2020年2月 目录 GSK系列交流伺服电机简介1 GSK系列交流伺服电机操作与储运2 GSK系列交流伺服电机技术特性2 GSK系列交流伺服电机命名规则3 标准电机型号一览表4 40系列伺服电机技术性能5 技术参数、转矩-转速特性曲线、安装尺寸 60系列伺服电机技术性能7 技术参数、转矩-转速特性曲线、安装尺寸 80系列伺服电机技术性能9 技术参数、转矩-转速特性曲线、安装尺寸 130系列伺服电机技术性能11 技术参数、转矩-转速特性曲线、安装尺寸 运转时输出轴的容许负载14 伺服电机的过载保护特性15 GSK系列交流伺服电机接线示意16 □40、□60、□80、□130接线示意 伺服电机用连接电缆命名规则23 伺服电机用连接电缆一览表24 电机动力电缆、制动器电缆、编码器电缆 伺服电机用连接电缆25 电机动力电缆、制动器电缆、编码器电缆 关于保修27 GSK 系列伺服电机用户手册 1 GSK 系列交流伺服电机简介 1.1 GSK系列交流伺服电机的特点 GSK 系列交流伺服电机拥有自主知识产权，采用高性能稀土永磁材料，具有体积小、功率密 度高、过载能力强、齿槽转矩小、噪声低和外观精美等突出优点。  高性能稀土永磁转子，高、中、低惯量可选，动态响应良好；  三相反电势正弦设计，极低齿槽转矩，良好的低速平滑特性；  编码器反馈方式可选：  全线增量式编码器  省线增量式编码器  单圈绝对值编码器  多圈绝对值编码器  单圈磁性编码器  多圈磁性编码器  输出轴油封保护，且标准制动器可选；  防护等级IP65 或IP67，B 或F 级绝缘。 1.2 GSK系列交流伺服电机的典型应用 纺织机械设备 工业自动化设备 自动上下料机械手 自动点胶机 工业机器人 数控车床 锂电池设备 - 1- GSK 系列伺服电机用户手册 2 GSK系列交流伺服电机操作与储运 2.1 GSK系列交流伺服电机安全操作说明  机械安装注意事项：要求具有专业机械安装知识的人员操作；  电气安装注意事项：要求具有专业电气安装知识的人员操作；  无论是机械或电气操作，在拆分包装或安装伺服电机之前，必须详细了解交流伺服电机的 安全说明书，操作者必须十分明确交流伺服电机安装注意事项，不正确的操作会造成人身伤害 或设备损坏。 2.2 GSK系列交流伺服电机储运说明  储存温度：-20°C ~ +60°C，无结冻；  储存湿度：20%RH ~ 80%RH，无结露；  储存场所：无腐蚀性或可燃性气体，通风良好且灰尘、垃圾及湿气少的场所；  运输过程：搬运时轻拿轻放，运输中避免重压。 3 GSK系列交流伺服电机技术特性 3.1 GSK系列交流伺服电机一般技术特性  适用环境特性：0°C~ 40°C、海拔低于1000m 且低于正常大气压时使用伺服电机，伺 服电机能满足额定输出；  适用湿度特性：20%RH ~ 80%RH，无结露；  功率特性：40°C~50°C或海拔高于1000m条件下使用伺服电机，伺服电机需要降低额 定值；  保持制动器：伺服电机在无励磁或突然断电时，保持制动器工作，保持电