入门手册：基于Labview的GSN运动控制卡.pdfVIP

基于 Labview 编程的 GSN 卡 初级入门手册 目 录 第 1 章 概述 1 1.1 术语与缩写解释 1 1.2 简介 1 1.3 型号说明 1 第 2 章 快速使用 3 2.1 开箱检查 3 2.2 安装场所 3 2.3 准备工作 3 2.4 安装步骤 4 2.5 软件调试 8 第 3 章 基于 Labview2014 软件对 GSN 卡编程 11 3.1 导入共享链接库 11 3.2 调用 VI 库 14 3.3 指令返回值 15 第 4 章 运动例程编写 16 4.1 开卡程序编写 16 4.2 点位运动程序编写 20 4.3 Jog 运动程序编写 24 4.4 位置速度实时显示程序 26 4.5 停止运动程序编写 27 4.6 回原点运动程序编写 28 第 1 章 概述 1.1 术语与缩写解释 术语、缩写 解释 FPGA 即现场可编程门阵列。 PCI-E 外设组件互连标准局部总线。 gLink-IIA 主卡中的第 1 个端口（对应处理器的 core1） gLink-IIB 主卡中的第 2 个端口（对应处理器的 core2） Core1 处理器中的第 1 个内核 Core2 处理器中的第 2 个内核 1.2 简介 固高公司生产的 GSN 系列运动控制器，可以实现高速的点位运动控制。其 核心由双核处理器 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。它适用领域广 泛，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、 激光加工设备以及 PCB 钻铣设备等。 GSN 系列运动控制器以工控机及兼容机为主机，提供标准的 PCI-E 总线接 口产品。运动控制器提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的 控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、 用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适 应各种应用领域的要求。 1.3 型号说明 运动控制器包含两个部件：运动控制卡和端子板。每一种运动控制卡和端子板都 有自身的型号，不同的型号对应不同的功能，根据实际需要选择相应的运动控制 卡。 以下是主卡、轴模块、通讯线缆的型号说明。 主卡： 1 轴模块： 通讯线缆： 2 第 2 章 快速使用 2.1 开箱检查 打开包装前，请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开 包装后，请先戴上固高科技给您配置的防静电手套，然后按照《装箱清单》或订 购合同仔细核对配件是否齐备。检查运动控制器的表面是否有机械损坏，如果运 动控制器表面有损坏，或产品内容不符合，请不要使用，立即与固高科技或经销 商联系。 GSN 系列运动控制器产品清单（详细请参考《装箱清单》）： (1) GSN-A00 控制器主卡，数量 1 块； (2) GNM 网络端子板模块，数量 N 块（根据客户需求配置）； (3) 9PIN 连接电缆，数量 N+1 条（由端子板数量决定，一块端子板配 2 条线 缆）； (4) 配套光盘，数量 1 张； (5) 保修卡，数量 1 张； (6) 合格证，数量 1 张； 2.2 安装场所 控制器须远离大功率，强电磁干扰的商用电器和环境。 2.3 准备工作 在安装之前，请先准备好以下物品： (1) 具有PCI-E接口以及安装了Windows 操作系统（Windows 98, Windows XP, Win 7 均可）的计算机。 (2) +24V直流电源（不允许使用+12V 直流电源代替）。 (3) 步进电机或伺服电机。 (4) 驱动器和驱动器电源。