医用手术机器人可用性评价方法研究.docxVIP

PAGE2 / NUMPAGES2 医用手术机器人可用性评价方法研究 引言 ? 随着科学技术水准的进步，医疗器械产品，特别是有源医疗器械的工业水准越来越先进，产品向着功能集成和综合快速发展 [1]。创新型医疗器械层出不穷，然而，面对功能越来越多样化的医疗设备，如何保证医护人员与患者安全、有效、快速、准确地使用医疗器械变得尤为重要 [2]。基于以上事实，可用性测试逐步被广大医疗器械从业人员所接受和认可 [3]，可用性测试的目的在于发现能够使医疗器械操作更简单 [4]、更安全、更有效和更好用的改进 [5]，而相关改进将使得与器械相关的每一个人受益，特别是制造商、用户还有患者 [6]。可用性设计出色的医疗器械，可以获得比较可观的直接收益，例如 ：能够较为迅速的被市场接受和认可 ；无需大量投入的市场培育和培训 ；校对简单的用户手册和学习工具 ；相对较少的不良事件和用户投诉 ；同时能够延长产品寿命，提高使用者满意度等 [7-8]。 ? 手术机器人是近年来工业技术水准在医疗器械上集中应用的最成功的代表，是集多项现代高科技手段于一体的综合体。目前的医用手术机器人多用于外科手术和微创手术 [9]。外科医生通过操纵驱动机器臂控制手术机器臂进行手术，为远端手术和精准手术奠定了基础。然而，手术机器人的多执行绪控制，多操作关节，多操作介面特性，对本身的可用性评价就显得尤为重要和迫切 [10]。通过针对手