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Tianjin University of Technology 3．PWM放大器中的一些特殊问题 (1)功率管的选择 PWM放大器中的功率管选 择原则与线性放大器不同， 由于其工作在高频开关状 态，动态开关损耗比较大， 一般要求选用截止频率比 较高的晶体管，以降低开 关损耗。 目前常用的功率器件主要有三种类型：双极结型晶体管(GRT)、金属氧化物场效 应晶体管(MOSFET)以及绝缘栅双极晶体管(1GBT)。图3—20给出了三种功率元件的开关能力。 第30页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology (2)功率管的保护 一般晶体管导通时，其导通电压会随电流增大而升高，尤其是过流时，导通电压会急剧升高，如图3—21所示。利用这一特性，可在晶体管导通时检测其导通压降。当它高于某一设定值时，便关断晶体管，达到保护目的。 晶体管饱和导通压降检测保护法，可用图3—22所示的电路实现。其中，与非门的作用是，晶体管加导通信号时，检测才起作用，以免晶体管关断时造成误判。检测后的信号与驱动信号通过与门共同控制功率管开通与关断。 第31页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology (3)开通延迟 在PWM放大器中，同一桥臂上的两个晶体管多工作在反相状态，即当一个导通时，另一个就关断。实际上晶体管的开通、关断是有延时的，且关断延时一般比开通延时大，当晶体管开关控制信号跳变时，原来关断的晶体管将很快开通，而原来导通的晶体管却不能立即关断。结果，在这一瞬间两晶体管处于同时导通状态，形成短路，并可能损坏晶体管。因此，必须使控制信号由低变高的过程延时一段时间，以免造成桥臂直通。这种延迟就是开通延迟。 开通延时可通过在晶体管驱动级加延迟或在脉宽调制器中加死区的办法实现。 第32页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology (4)泵升电压 PWM放大器中，当电动机 制动时，电动机转子及负 载存储的能量并不是消耗 在放大器中，而是回馈到 电源中。当采用整流电源 时，回馈的能量充到电容 器中。当系统惯量比较大 时，由于充电引起电容器的电压升高幅度很大。如果不加处理，将产生过高的电压而威胁电路的安全。因此，一般在中、小功率系统中，附加如图3—23所示的放电回路，将多余的能量在电阻只L中消耗掉；在大功率系统中，则加逆变器将能量回馈电网。 第33页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology 3．3．3 晶闸管驱动器 晶闸管驱动器SCR驱 动器分为可逆和不可 逆两种电路。图3—24 是由一组SCR变流器 构成的不可逆电路。 其中，上部三只SCR 具有共阴极，以120° 电角度相位间隔交替被导通，而具有共阳极的下部三只SCR同样以120°电角度相位间隔交替被导通. 第34页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology 晶闸管驱动器 可逆电路一般多采用两组SCR 变流器联结而成，其中一组变 流器向电动机提供正向电流， 另一组向电动机提供反向电流。 两组变流器之间的连接可分为 反并联和交叉连接，如图3—2 6所示。反并联方案中可用一个 交流电源向两组变流器供电， 但在有环流的方案中需用4个限 流电抗器。交叉连接方案中的两 组变流器需要各自独立的电源供 电，但其环流值较小，所用电抗 器较少。 第35页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology 3．4 直流电动机转矩转速控制 直流电动机具有调速范围宽，启动、制动特性好等优点，至今由直流电动机组成的调速系统仍为变速传动的主要形式。采用PWM功放的直流电动机调速系统的原理如图3—27所示。 第36页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology 3．4．1 电流环 根据图3—27的工作原理，利用直流电动机动力学方程组(3—31)，可画出电流环的传递函数方块图，如图3—28所示。图中，符号。表示电流负反馈系数；Ki(τis十1)/τis为电流控制器传递函数。这里，在电动机的传递函数中已经略去机械阻尼系数B。 第37页，共71页，编辑于2022年，星期五 Tianjin University of Technology 电流环 整个电流环的传递函 数方块图可以进一步 简化为图3—29。由 图3—29可得 (