电力拖动自动控制系统第三章.pptVIP

§3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎制动过程系统响应曲线 t t t O O O Id n Uc I II1 II2 -Idm IdL -Ucm E II3 本桥逆变 反桥建流 反桥逆变 反桥减流 第93页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ◎各阶段的动力源 本本逆变：电感L 释放能量感应出很大的电压。 反桥制动 反桥建流：反组整流电压和电机电动势给回路提供了大的电压。 反桥逆变：ASR的输出U im*(ACR的输入)迫使电路电流维持较大值不变 反桥减流：L 中储存的能量和电机的动能在电流的急剧下减过程中释放出来。 第94页，共140页，编辑于2022年，星期五 第三章 可逆调速系统 §3-5 无环流可逆调速系统及其控制方法 本节提要 □ 概述 □ 逻辑控制的无环流可逆系统 第95页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-5 无环流调速系统及其控制方法 一、概述 1. 有环流可逆系统优缺点 ? 优点： 反向快、无死区、过渡平滑。 ? 缺点： ① 设置多个环流电抗器以抑制环流； ② 对控制系统要求精度高，抗干扰能力强，稍有不慎，易造成环流过大，导致电源短路； ③ 容量( 变压器、晶闸管 )增加。 第96页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-5 无环流调速系统及其控制方法 为此，当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不很高时，特别是对于大容量的系统，常采用无环流控制可逆系统。 无环流控制可逆系统：既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流。 2. 无环流可逆系统分类 按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统又有大类： ? 逻辑控制无环流系统； ? 错位控制无环流系统。 第97页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-5 无环流调速系统及其控制方法 ① 逻辑控制无环流系统：在任何时刻只有一组桥在工作。 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路( 硬件 )或逻辑算法( 软件 )去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。 ② 错位控制无环流系统：配合控制的原理。一组晶闸管处于整流工作状态，另一组处于待逆变。但是两组触发脉冲的相位错开较远。 有环流：αf+αr=180°。是αr + αf = 300 °或360 °。因而当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然也就不会产生环流了。 第98页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-3 两组晶闸管可逆线路中的环流问题 ◎在三相桥式交叉连接可逆线路中，由于电源独立，每一组桥只有一条环流通道，因此只要设置2个环流电抗器。 M VF VR a b c A B C a b c -- ~ ~ 第61页，共140页，编辑于2022年，星期五 第三章 可逆调速系统 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 本节提要 □ α =β 配合控制的有环流可逆调速系统 □ 制动过程分析 第62页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 一、α =β 配合控制的有环流可逆调速系统 α =β 配合控制可以清除直流平均环流，但一定有瞬时脉动环流存在，所以是有环流可逆调速系统，并是自然环流，其系统原理框图如下： 第63页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 1. 系统组成 M VR VF -1 AR GTR GTF Uct ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uct -- -- 第64页，共140页，编辑于2022年，星期五 §3-4 有环流调速系统及其控制方法 ① 主电路 a) 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中： ? 正组晶闸管VF，由GTF控制触发， —正转时，VF整流； —反转时，VF逆变。 ? 反组晶闸管VR，由GTR控制触发， —反转时，VR整流； —正转时，VR逆变。 b) 4个环流电抗