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第1页，共32页，编辑于2022年，星期四 我为什么要学该课？ 我会喜欢这门课吗？ 我能学好吗？ 第2页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程信息 开课院系：工程学院自动化与测控系 课程编号：082303101217 英文名称：Automatic Control System of Electrical Drives 课程总学时：48（含实验或实践学时：12） 　　　 总学分：3 使用教材：《电力拖动自动控制系统》 编者：陈伯时 出版社：机械工业出版社　 出版时间及版次：2003年 第三版 第3页，共32页，编辑于2022年，星期四 自动化专业最重要的课程是什么？ 第4页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程教学目标与基本要求 本课程是自动化专业的一门的专业课。它应该使学生获得比较宽广的、巩固的有关电机拖动和自动控制的基本理论知识、相应的分析计算能力以及一定的实验技能的训练。培养学生提高分析和解决工程实际问题的能力。 第5页，共32页，编辑于2022年，星期四 在学完本课程后，应达到下列要求 １、掌握直流调速系统中单闭环、多环和可逆系统基本组成和控制规律、静态和动态性能分析及工程设计方法，直流调速系统地数字控制。 ２、掌握交流调压调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。 第6页，共32页，编辑于2022年，星期四 考试形式 闭卷考试 实验 平时考试 第7页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第一章 闭环控制直流调速系统 1．直流调速系统用的可控直流电源 2．V-M系统的特殊问题(1学时) 3．脉宽调制变换器及调速系统的特殊问题 4．反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 5．反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 6．无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 7．电压反馈、电流补偿控制的调速系统 第8页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第二章多环控制直流调速系统 1．转速、电流双闭环调速系统及其静态特性和动态性能 2．调节器的工程设计方法 3．按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器 4．弱磁控制的直流调速系统 第9页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第三章直流调速系统的数字控制 1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3．数字测速 4．数字PI调节器 5．按离散系统设计数字控制器 第10页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第四章 可逆调速系统和位置随动系统 1．可逆调速系统的可逆线路、制动问题及其环流问题 2．有环流可逆调速系统 3．无环流可逆调速系统 4．位置随动系统 第11页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第五章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 1．交流调速的基本类型 2．闭环控制的交流变压调速系统 第12页，共32页，编辑于2022年，星期四 课程内容 第六章 异步电动机变压变频调速系统 1．变频调速的基本控制方式 2．静止式变频装置 3．正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 4．异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 5．转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 6．转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 7．异步电动机的多变量数学模型和坐标变换 8．矢量控制的变频调速系统 第13页，共32页，编辑于2022年，星期四 交 流 调 速 按对象 划 分 异步电动机调速 同步电动机调速 按Ps变化 情况划分 Ps功率消耗型 Ps功率回馈型 Ps功率不变型 交流调压调速系统 串级调速 变频调速 实现 方式 SPWM 按对象 划 分 他控同步电动机变频调速系统 自控同步电动机变频调速系统 实现 方式 次同步串级调速系统 超同步串级调速系统 恒U1/ω1控制 恒Eg /ω1控制 恒Er /ω1控制 转速开环 恒压频比控制变频调速系统 转速闭环 转差频率控制变频调速系统 矢量控制 变 频 调速系统 第14页，共32页，编辑于2022年，星期四 实验内容 实验一:晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 实验二:单闭环不可逆直流调速系统实验 实验三:双闭环三相异步电机调压调速系统实验 实验四:双闭环三相异步电机串级调速系统实验 第15页，共32页，编辑于2022年，星期四 学习参考书 《电力拖动自动控制系统》 张明达，冶金工业出版社 《电机控制系统》 赖福新，上海交通大学出版社 《运动控制系统》 罗非 编著 化学工业出版社 2001年9月 《电力拖动自动控制系统》 马志源 编著 科学出版社 2004年3月 《实用变频调速技术》 张燕宾等编著 机