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电力拖动系统动力学 第1页,共11页,编辑于2022年,星期四 转动方程: g: 重力加速度, 9.8米/秒2;GD2:系统的飞轮矩(牛·米2); n: 转速(转/分);T、TL:转矩(牛·米) 注意:GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性, T与转速方向一致为正, TL与转速方向相反为正。 第2页,共11页,编辑于2022年,星期四 系统的运行状态: 系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 系统处于加速运行状态,即瞬态过程 系统处于减速运行状态,即瞬态过程 第3页,共11页,编辑于2022年,星期四 2.2 多轴电力拖动系统简化 2.2.1 工作机构为转动情况时,转矩与飞轮矩的折算 ——速比 1、转矩折算 折算前后功率不变 若考虑传动机构的传动效率,负载转矩的折算值为 第4页,共11页,编辑于2022年,星期四 2、飞轮矩折算 折算前后转轴的动能不变 旋转物体的动能为 = 第5页,共11页,编辑于2022年,星期四 2.2.2 工作机构为平移运动时,转矩与飞轮矩的折算 1、转矩折算 切削功率为 P=Fv 2、飞轮矩折算 = 第6页,共11页,编辑于2022年,星期四 2.2.3 工作机构作提升和下放重物运动时,转矩与飞轮矩的折算 1、负载转矩折算 (1)提升重物时负载转矩折算 不计传动机构的损耗时 考虑传动机构的损耗时 (2)下放重物时负载转矩折算 不计传动机构的损耗时 考虑传动机构的损耗时 第7页,共11页,编辑于2022年,星期四 例2-4 (1)以速度v提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出转矩及电动机转速; (2) 负载及系统的飞轮矩(折算到电动机轴上); (3) 以加速度a提升重物时,电动机输出的转矩。 第8页,共11页,编辑于2022年,星期四
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