第六章机械系统的动力分析和设计.pptVIP

* * 第10章 机械系统的静力分析和设计 10.1 压力角和传动角 1.平面铰链四杆机构的压力角和传动角 从动件上力P的作用线与力作用点C的绝对速度vc 之间所夹的锐角? 称为压力角。 传动角?定义为连杆与机构运动输出构件之间所夹的锐角。 * 第一页，共十七页。 2.凸轮机构的压力角 一般凸轮设计中，许用压力角[?]的推荐值为：在推程中，直动从动件许用压力角[ ? ]＝30o～40o；摆动从动件许用压力角[ ? ]＝40o～50o。在回程中 ［?’］≤70o～80o * 第二页，共十七页。 从图中可以看出，如果采用对心方式，凸轮的最小基圆 半径为O’B0；如果采用偏置方式，凸轮的最小基圆半径为 OB0。 按照机构许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距图解法 由此可以得出结论： 采用对心方式的凸轮机构的最小基圆半径比采用偏置方式的最小基圆半径大，也就是说：采用偏置方式可以减小凸轮机构的尺寸。 * 第三页，共十七页。 3.齿轮机构的压力角 齿廓为渐开线齿廓齿廓上各点压力角的大小是不同的。 通常所说的齿轮的压力角是指齿轮分度圆上的压力角 。 * 第四页，共十七页。 图（b）为?=14.50标准齿轮的齿形，图（c）为?=200标准齿轮的齿形