采油工程课件-抽油机悬点运动规律.pptVIP

第二节 抽油机悬点运动规律 游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心线为固定杆，以曲柄、连杆和游梁后臂为三个活动杆的四连杆结构，为了便于分析，常简化为简谐运动和曲柄滑块运动机构进行分析。 固定杆 曲柄 连杆 游梁 后臂 有杆泵采油 一、简化为简谐运动时悬点运动规律 假设条件：r/l?0、r/b?0 游梁和连杆的连接点B的运动可看做简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同。则B点经过t时间(曲柄转角φ)时位移为： 有杆泵采油 A点的加速度为: A点的速度为: 悬点A的位移为： 有杆泵采油 以悬点下死点为坐标零点，向上为坐标正方向，则： b a l 　　悬点的速度和加速度在一个冲程内大小和方向都发生改变。 (1)上冲程:Φ＝0～1800 前半冲程(0～900 )： 加速运动 后半冲程(900～1800): 减速运动 特点？ 有杆泵采油 有杆泵采油 (2)下冲程（Φ＝1800～3600）： 前半冲程（180～2700）：加速运动 后半冲程（2700～3600）：减速运动 (3)最大加速度：在上、下死点（0°、180°） 二、简化为曲柄滑块机构时悬点运动规律 假设条件：0r/l1/4 下死点（?＝00）B点在B’位置 上死点（?＝1800）B点在B”位置 B’B”=2r 有杆泵采油 把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动，则抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。 SB B’ B B” C Ψ O’ r ? D l 2r 1+r (λ =r/l) 有杆泵采油 SB B’ B B” C Ψ O’ r ? D l 2r 1+r 其中： 任一角度时： 有杆泵采油 SB B’ B B” C Ψ O’ r ? D l 2r 1+r 利用正弦定律： 悬点A加速度: 悬点A位移： 悬点A速度: 把速度、加速度画成曲线，同样可以看出在一个冲程内其大小、方向都是变化的。 有杆泵采油 悬点速度变化曲线 1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算 悬点加速度变化曲线 1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算 有杆泵采油