全国中学生物理竞赛物系相关速.pptxVIP

第1页/共28页 刚体运动的速度法则 研究对象物系相关速度共性不发生形变的理想物体刚体实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体．具有刚体的力学性质，刚体上任意两点之间的相对距离是恒定不变的;基本特征任何刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成的. 刚体上每一点的速度都是与基点(可任意选择)速度相同的平动速度和相对于该基点的转动速度的矢量和. 转动速度v=rω，r是对基点的转动半径，ω是刚体转动角速度． 角速度刚体各质点自身转动角速度总相同且与基点的选择无关． 第2页/共28页v2v1θv0θv1vtvnvθvnDαABv1dv0Cv2d物系相关速度特征杆或绳约束物系各点速度的相关特征是：在同一时刻必具有相同的沿杆、绳方向的分速度.接触物系接触点速度的相关特征是：沿接触面法向的分速度必定相同，沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同.v1v1d线状相交物系交叉点的速度是:Ov2d相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和.v2第3页/共28页解:BθθRA专题5-例1 如图所示，AB杆的A端以匀速v运动，在运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，当杆与水平线的交角为θ时，求杆的角速度ω及杆上与半圆相切点C的速度． 这是杆约束相关速度问题考察杆切点C,由于半圆静止,C点速度必沿杆!vcCv1杆A点速度必沿水平!v2v以C为基点分解v:由杆约束相关关系:v