煤矿智能化与矿用5G和网络硬切片技术.docx

摘要：为减少煤矿井下采掘工作面作业人员，提出了采掘工作面无人5G地面远程控制方法：在采掘工作面设置工业摄像机和传感器，将视频、音频和传感器信号通过5G网络传输至地面，地面操作人员远程操作设备，将控制命令通过5G网络传输至采掘工作面，控制采掘设备动作。提出了用于综采工作面无人地面远程控制的无线传输距离和传输带宽计算方法。综采工作面两端头的基站之间无线传输距离应不小于综采工作面长度的1/2。综采工作面无人地面远程控制所需上行传输总带宽与综采工作面长度成正比，与液压支架中心距成反比，与支架和摄像机数量比成反比，与单台摄像机视频压缩后所需传输带宽成正比。为减少综采工作面无人地面远程控制对上行传输带宽的