山大《自动控制系统》实验指导书.docVIP

《自动控制系统》 实 验 指 导 书 山 东 大 学 目 录 实验要求……………………………………………….…1 实验一、晶闸管直流调速系统主要单元调试………….4 实验二、验证反馈定理和抑制定理…………………….8 实验三、双闭环晶闸管不可逆直流调速系统…………..13 实验四、全数字调速控制系统组态基础………………..18 实验五、全数字调速器参数设计及调试……………….30 实验六、基于PROFIBUS-DP网络的HMI与调速器、 PLC之间的通讯控制实验…………………42 实验七、触摸屏组态编辑操作基础入门………………..52  实 验 要 求 一、实验预习 预习是实验前的重要准备工作，是保证实验顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实验质量与效果的重要环节。要求做到： 实验前应复习有关课程的章节，熟悉有关理论知识。 认真阅读实验指导及有关实验装置的介绍，了解实验目 的、内容、要求、方法和系统的工作原理，明确实验过程中应注意的问题，有些内容可到实验室对照实物预习。 画出实验线路，明确接线方式，拟出实验步骤，并预测实 验结果及大致趋势，做到心中有数。 二、实验操作与记录 整个实验过程中必须严肃认真，集中精力，及时做好实验。 1、分工配合、协调工作 每次实验3---4人为一组，分工进行记录、接线、起动操作调节负载、测量转速及其他物理量