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第六章 物流系统设计 6.2.3 料斗式上料装置 （二）料斗 料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出 口处，有时需加搅动器或剔除器。 搅动器：防止工件进入送料器时产生阻塞。 定向器：矫正工件位置，剔除位置不正确工件。 剔除器：剔除从料斗到送料槽中一些位置不正 确的工件。 振动式料斗/9自动定向方法 第六章 物流系统设计 6.2.3 料斗式上料装置 （三）送料槽 送料槽要求工件能顺利流畅稳速移动，不能发 生阻塞或滞留现象，因此要认真考虑其倾斜角 度和弯曲的大小。 基本形式：矩形、槽形、V形、圆形、双轨式、 单轨式、直立的笼形、滚到式 图13 第六章 物流系统设计 6.2.3 料斗式上料装置 （四）减速器 作用：防止工件移动速度过大造成机件或工件 因碰撞而损坏。 （五）分路器 作用：把运动的工件分为两路或多路，分别送 到各机床——一料斗多机床 分路器的结构形式 /15 第六章 物流系统设计 进入下一节 6.2.4 上下料机械手 机械手是按照程序要求实现抓取和搬运工作，或完成某些劳动作业的机械自动化装置。 按其安放位置分为：内装式、附装式和单置万能式。 按其是否移动分为：固定式和行走式。 工业机器人在这里仅用于上下料，它当然比焊接、喷漆机器人的功能要求要简单一些。 图16、21 第六章 物流系统设计 6.3 机床间工件传送装置的设计 一、托盘及托盘交换器 二、随行夹具 三、传送装置 第六章 物流系统设计 6.3 机床间工件传送装置的设计 四、有轨运行小车 五、无轨运行小车 六、随行工作台站 第六章 物流系统设计 6.3.1 托盘及托盘交换器 机床间的工件传递和运送装置主要有：托盘、随行夹具、各种传送装置、有轨小车和无轨小车等。 托盘交换器是机床和传送装备之间的桥梁和接口。不仅起到连接作用，还可以暂时存储工件，起到防止物流系统阻塞的缓冲作用。 回转式托盘交换器有两位、四位和多位。 八工位回转式托盘交换器/22 第六章 物流系统设计 6.3.2 随行夹具 随行夹具：用于结构复杂或较软的有色金属工件。 返回方式：上方返回、下方返回、水平返回三种。 水平返回的随行夹具/27 第六章 物流系统设计 6.3.3 传送装备 传送装备不仅起到将各物流站、加工单元、装配单元衔接起来的作用，而且具有物料的暂存和缓冲功能。 常见的传送装备有滚到式、链式、悬挂式等。 （一）滚道式传送机 图28 结构简单，使用广泛。滚道可以是无动 力的，货物由人力推动。 第六章 物流系统设计 6.3.3 传送装备 （一）滚道式传送机 机动滚道多种实施方案： （1）每个滚子都配备一个电动机和一个减速机，单 独驱动。 （2）每个滚子轴上装两个链轮。 （3）用一根链条通过张紧轮驱动所有滚子。 （4）在滚子底下布置一条胶带，依靠摩擦力作用驱 动。 （5）用一根纵向的通轴，通过扭成8字形的传送带 驱动所有滚子。 图32 轨道输送机可以直线传送，还可以改变传送方式。 第六章 物流系统设计 6.3.3 传送装备 （二）链式传送机 图34 最简单的链式传送机由两根套筒滚子链条组成。 用链条和托板组成的链板传送机上一种广泛使用 的连续传送机械。 （三）悬挂式传送机 主要用