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基于Arduino的多重手势识别传感器的设计与实现 　　摘要：人机交互技术日益发展，发展过程中，键盘和鼠标成为人机交互的主要媒介，但相较于机械装置，人体姿势是更为自然的一种人机交互方式。手势是一种最为自然且直观的非语言交流方式。在目前的手势识别领域中，大多使用单一的传感器，识别手势动作单一，动作数量有限，本文提出了一种基于arduino平台的多重传感手势识别器，主要将两种不同原理的手势识别传感器进行基于组合数公式算法的交叉复合连接，并对一般机械车进行交叉控制。该识别器提高了智能识别本身的传感可辨范围以及识别效率，并解决了单一手势识别传感器的安全性和精准性问题。 　　关键词：人机交互;3d手势识别;rgb红外手势识别;多重传感手势识别器 　　中图分类号：tp391.41文献标识码：a文章编号：1007-9416（2019）11-0134-04 　　0引言 　　目前手势识别技术正值大红大火时期。最初的手势识别主要是利用机器设备，通过直接检测瘦胳膊各关节的角度和空间位置，满足了人们对方便的需求。目前在许多领域都应用的手势识别技术，例如：虚拟现实（vr），仿生机械臂和智能駕驶等。本文实现的多重手势识别传感器控制的机械车，可以帮助特殊人群;可以替代人工繁重劳动;可以代替人参与一些特殊环境的操作控制：比如受限空间操作、恶略环境操作、甚至是空间操作、深海操作等等，可以广泛应用于日常生活当中。 　　人机交互的传统定义是，人输入信息给设备，设备给出反馈的形式。传统的人机交互形式由按键或者触摸屏来控制，信息入口固定，操作性也是比较单一，单一的操作性并不能保证识别的精确性。相较之，摄像头的图像识别能最大程度的保证识别的精确性，但是问题在于摄像头捕捉到的图像来源于现实中的人本身，不能保证识别后的安全性，可能会带来身体信息泄露的情况，包括面部、指纹等。 　　为了解决上述的准确度和安全性的问题，需要一种既可以保证精确性又可以提供高安全性的方式来进行人机交互。本文提出的多重传感器，相较于单一传感器可以提供更复杂的识别系统，同时可以通过大量的测试来保证精确性，最后也不存在信息泄露的问题。本方案实现更加复杂的识别系统应用的是组合数公式算法，该算法是统计学的一类组合计算方法，它主要应用于计算n个不同元素中，任取m（mn）个元素并成一组的可能性计算。该多重传感手势识别器考虑到周围的各种环境因素以及识别范围的问题，综合两种不同机理的手势识别传感器实现复合连接机制，提高手势识别传感器识别手势的精确性。并且在传感器选择上，选择非触控式、非摄像式的手势识别传感器，增强识别器的使用安全性。 　　1多重传感手势识别器构建 　　本文提出的多重传感手势识别器需要有手势获取功能，判别功能，多重复合连接与控制及交叉控制功能，主要构成有一下三个模块，设计流程模块如图1所示。 　　首先，第一模块是对于同一arduino板将两个不同原理的手势识别传感器进行有效的复合连接[1]。以由简单到复杂的方式，在该模块将先测试rgb红外手势识别传感器3d手和势识别传感器的使用有效性，同时将同步测试单一的传感器识别的准确率。最后将两个传感器同时连接在一块arduino板上进行复合使用测试，成功即完成复合连接多重传感手势识别器。[5] 　　第二模块实现的是多重传感手势识别器与一般机械车的连接使用。该模块将分为两个步骤。首先，为不损坏硬件本身及机械车内部，将首先利用led灯进行识别器对外连接的使用测试。其次，在成功的基础上，将进一步连接机械车，实现可连接使用的测试。 　　第三模块的目的是实现多重传感手势识别器对一般机械车的交叉控制。本模块主要分为三个部分。第一部分是对于控制机械车的多种手势的设计，在该部分将设计多种基础且可用性强的手势，便于生活应用。第二部分会针对设计出的手势，在代码设计中实现识别器对机械车的交叉控制。第三部分会在手势设计完成且识别器与机械车连接交叉控制使用无碍的基础上完成识别精确度的测试。 　　2手势识别传感器复合连接设计 　　旨在提高手势识别的准确性要求，基于已存在的单一手势识别器，本文提出使用两个不同原理的传感器，分别基于rgb红外实现手势识别和电近场实现3d手势识别。本实验主要实现两个传感器的单独连接测试，以及双传感器的交叉复合连接，实现如图2所示。 　　2.1rgb红外手势识别传感器识别 　　rgb红外手势识别传感器模块需要集成rgb、环境光、近程和手势传感器等多种模块于一体，同时还需要具备uv-ir遮光滤光片课实现精准的环境光和相关色温检测的功能。[4] 　　通过红外发射器发射红外信号，当手以一个方向从传感器上方移动过时，利用4个定向二极管来感知