西门子数字孪生技术-- Tecnomatix Process Simulate应用基础 课件 第5章 仿真操作.pptx

;;;“新建复合操作”命令可以创建一个新的复合操作。复合操作是由其他操作组成的操作，也可以包含其他复合操作。复合操作可以包括不同类型的操作，例如，移动零件的对象流操作以及打开机床门的设备操作。;连续特征操作由一组连续的制造特征（MFG）操作组成。“新建连续特征操作”命令能够创建新的连续特征操作。连续特征操作包括激光焊接、涂胶、喷涂、水切割等操作应用。 连续操作可以实现以下功能： 将带有已安装工具的机器人移至工件上的MFG位置。 将装有工件的机器人移至外部工具（外部TCP）。;;设备控制组是用户创建的一组设备。通常，可以将具有通用组件或功能的设备分组到“设备控制组”中，并使用单个组命令将这些设备一起操作。这在希望创建设备姿态的特定组合时非常有用。;;;;;使用“新建通用机器人操作”命令，可以创建一个通用的机器人操作。 创建新的通用机器人操作的步骤如下。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 从焊接操作中删除最后一个焊接位置不会导致操作被删除。例如，如果对Project Weld Points会话的结果不满意并希望重新开始，这是很重要的。“在前面添加位置”选项是一种路径编辑工具，通过该工具，可以在当前所选位置之前将路径位置添加到路径中，以避免冲突。额外的通孔位置会使机器人改变其移动路径并避免碰撞区域。通常在焊枪与零件之间，或焊枪与机器人、零件与工作站夹具之间容易发生碰撞。通过添加额外的通孔位置，可以避免碰撞，使机器人能够快速高效地完成所有任务。 如果当前选择是接缝位置，则在接缝结束之前创建新位置。;;“在后面添加位置”选项是一个路径编辑工具，通过该工具，可以在当前选定的位置之后将路径位置添加到路径中，以避免冲突。额外的通孔位置会使机器人改变其移动路径并避免碰撞区域。通常在焊枪与零件之间，或焊枪与机器人、零件与工作站夹具之间容易发生碰撞。通过添加额外的通孔位置，可以避免碰撞，使机器人能够快速高效地完成所有任务。; “添加当前位置”选项是一个路径编辑工具，该工具能够在对象的当前位置创建一个新的位置。新位置将添加到当前操作路径中???最后一个位置之后。添加的位置始终是路径中的最后一个位置。添加的位置在选定对象的目标坐标系位置中创建。 可以将位置添加到对象流操作和所有类型的机器人操作。将位置添加到对象流操作后，操作中的所有位置都是对象流位置。在将位置添加到机器人操作之后，机器人在仿真操作时将经过该位置，并且之前存在的位置保持不变。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;单击磁点图标 ，自动路径规划器会创建要移动零件的重复的重影图像并将放置操作符附加到重影零件。 使用操控器移动虚影部分（连同实际部分）以帮助发现无碰撞路径。 可以通过单击 图标将零件返回到其最后一个有效的无碰撞位置，单击以允许尝试从最后一个位置进行选择。 再次单击 图标停用磁点功能，如图5-49所示。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;