西门子数字孪生技术-- Tecnomatix Process Simulate应用基础 课件 第8章 路径编辑器.pptx

西门子数字孪生技术——Tecnomatix Process Simulate应用基础第八章 路径编辑器Chapter 8 Path Editor8.1 使用路径编辑器本 节 导 入路径编辑器通过显示有关路径和位置的详细信息，提供了一种可视化和操作路径数据的简单方法。路径编辑器的左侧包含一个树，右侧包含一个值表。图8-1 路径编辑器路径编辑器可导出为Excel表格，其中包含有关每个路径中每个位置的详细信息。8.1 使用路径编辑器在路径编辑器中，可以轻松添加、删除、复制、粘贴和重新排序路径、位置和操作。当加载机器人路径时，可进行如下操作：1）如果它是作为机器人操作加载的，则可以在加载的程序中引用其路径号。2）如果暂停模拟并对操作进行更改，模拟将在后台快速重置并运行，直到暂停时访问的最后一个位置。在机器人操作中从选定位置运行仿真：1）将程序添加到路径编辑器中，选择一个位置。2）单击“从当前机器人位置播放到所选位置”图标。图8-3 路径编辑器工具栏8.2 在路径编辑器中编辑多个位置路径编辑器中编辑多个位置的步骤如下：1）选择想要编辑其属性的位置或操作。2）所有选定的位置必须分配给使用相同控制器的机器人。3）单击“ ”按钮，弹出“设置位置属性”对话框。右图中，“位置”列表中显示所有选定的位置。若需选择特定的位置，则可以通过单击以下选项之一来过滤此列表。：按位置类型过滤。：按运动类型过滤。