西门子数字孪生技术-- Tecnomatix Process Simulate应用基础 课件 第10章 碰撞检查.pptx

西门子数字孪生技术—— Tecnomatix Process Simulate应用基础 第十章 碰撞检查 Chapter 10 Collision detection 10.1 干涉查看器 干涉查看器是规划和优化装配过程的重要工具，可以使用干涉查看器来检查装配过程中计划操作的可行性，并确保过程无干涉。 可以使用“干涉查看器”来显示目标零件间的干涉集，并隐藏其他的操作。 当对指定操作进行仿真时，干涉查看器可以指示干涉对象的干涉曲线。 在线性模拟模式下工作时，干涉查看器与零件外观的关系与它在标准模式下与零件外观的关系完全相同。 10.2 干涉查看器布局 干涉查看器可以定义、检测和查看当前显示在对象树中的数据的冲突，以及查看干涉报告。 图10-1 干涉查看器布局 10.2 干涉查看器布局 干涉查看器的左侧窗格包含以下选项： 10.2 干涉查看器布局 当激活“突显干涉集”功能时，在“干涉集编辑器”中，左侧“检查”列表中，所选的对象显示为黄色； 右侧“与”列表中，所选的对象显示为蓝色； 两列表均出现的对象显示为橙色。 在所选对象发生干涉时，干涉对象将显示为红色。 图10-2 突显干涉集 10.2 干涉查看器布局 干涉查看器显示“零件”列中当前涉及干涉的所有零件以及这些零件在“与零件”列中干涉的零件。 当发生干涉时，干涉查看器右侧的“干涉曲线”窗格（右侧）会显示出相应的曲线，并且在图形查看器中显示。 图10-3 图形查看器中的干涉 图10-4 干涉物体之间的干涉曲线 10.2 干涉查看器布局 在运行模拟时，不会显示干涉曲线，并且“显示/隐藏干涉轮廓”图标变为不活动状态。 当使用“干涉设置”选项卡中的最低可用级别选项时，干涉查看器可以在链接和实体级别显示干涉详细信息。 图10-5 显示干涉曲线 10.3 新建干涉集 使用“新建干涉集”命令可以在对象树或图形查看器中选择对象，并保存这些对象用于检查干涉或近距离干涉。 可以创建两种类型的干涉集：   干涉列表   自我设置 创建干涉集的步骤如下： 1）单击“ ”图标打开“干涉集编辑器”对话框。 2）在对象树或图形查看器中选择对象，这些对象的名称显示在“检查”区域中。 10.3 新建干涉集 创建干涉集的步骤如下： 3）执行以下操作之一： 在创建“自我设置”时，每个对象都被检查与其他对象发生冲突，将所有对象保留在“检查”窗格中。 创建“干涉列表”时，选中的一个对象列表与另一个对象列表进行干涉检查，单击“ ”或者“ ”按钮可以在“检查”和“与”区域之间移动一个或多个对象。 4）单击“ ”按钮打开干涉模式并检查与选定的一对物体的干涉。 图10-6 “干涉集编辑器”对话框 图10-7 干涉查看器 10.4 计算干涉穿透 干涉查看器可以计算出发生干涉的物体的穿透深度。它使用这个信息来显示一个矢量，沿着这个矢量来提取一个干涉对象来解决干涉状态。 计算干涉穿透深度并解决干涉的操作步骤如下： 1）在干涉查看器的“零件”列表中，选择一个干涉零件并单击“ ”按钮，弹出“干涉深度”对话框。 图10-8 “干涉深度”对话框 在“干涉对”区域中，“对象”文本框显示所选零件的名称，并且“比照对象”文本框列出与选定零件相干涉的所有零件。 “穿透矢量”区域，“矢量”显示穿透矢量的x、y和z方向分量，“穿透深度”显示干涉物体的穿透深度 10.4 计算干涉穿透 计算干涉穿透深度并解决干涉的操作步骤如下： 2）默认情况下，“待跳转距离”显示干涉对象的穿透深度，这是移动选定干涉部分以解决干涉状态所需的距离。 3）单击“跳转”按钮。该系统将所选干涉零件按“干涉深度”对话框的“待跳转距离”中设置的距离以及“矢量”中设置的方向移动。 4）如果对解决方案不满意，可单击“重置”按钮以恢复到干涉状态。 5）如果对干涉状态进行了更改，则单击“刷新”重复穿透矢量的计算。如果所做的更改已导致冲突状态得到解决，系统将显示以下消息：穿透不再处于活动状态。 6）单击“关闭”按钮以退出“干涉深度”对话框。 10.4 计算干涉穿透 10.4.1 添加激活干涉集事件 在干涉查看器中可以创建激活干涉集事件以激活模拟中选定点的干涉集。 添加和配置激活干涉集事件的具体步骤如下： 1）右键单击序列编辑器中的所选操作，然后选择“激活干涉集事件”，弹出“激活干涉集事件”对话框。 2）使用对话框中心的箭头按钮，将干涉集配置为“要激活的干涉集”。 3）如果无法识别其名称设置的特定干涉，则选择它并单击“突显干涉集 ”按钮。 图10-11 “激活干涉集事件”对话框 10.4 计算干涉穿透 10.4.1 添加激活干涉集事件 在干涉查看器中可以创建激活干涉集事件以激