二阶电路微分方程的建立.pptxVIP

1 RLC串联电路 选 uC 作变量： 二阶微分方程 初始条件 建立网络方程 第1页/共24页 2 RLC并联电路 由KCL： 选 uC 作变量： 二阶微分方程 初始条件 建立网络方程 求一次导数，得： 第2页/共24页 3 RLC并联电路 由KCL： 选 iL 作变量： 二阶微分方程 初始条件 建立网络方程 第3页/共24页 4 两网络及方程的对偶关系 对偶关系 对偶关系 第4页/共24页 5 网络的固有频率 RLC串联电路： 两个微分方程的特征方程都为： 令 特征根： 称为网络的固有频率或自然频率。 RLC并联电路： 两个微分方程的特征方程都为： 令 特征根： 称为网络的固有频率或自然频率。 对偶关系 对偶关系 第5页/共24页 6 10.7 零输入响应 形式之一：过阻尼 特征根： 若 即： RLC串联电路 RLC并联电路 S1，S2 是不等的负实根。 零输入响应的通解为： 第6页/共24页 7 零输入响应的四种形式之二：临界阻尼 特征根： 若 即： RLC串联电路 RLC并联电路 S1 = S2 = - 是重根。 零输入响应的通解为： 第7页/共24页 8 零输入响应的四种形式之三：欠阻尼 特征根： 若 即： RLC串联 RLC并联电路 一对共轭复数。 零输入响应的通解为： 令： 其中：为衰减系数， d为振荡频率。 衰减振荡 第8页/共24页 9 零输入响应的四种形式之四：无阻尼 特征根： 若 即： RLC串联 RLC并联电路 一对共轭虚数。 零输入响应的通解为： 令： 波形是等幅振荡的 第9页/共24页 10 例题 1 电路如图所示，它的固有响应的性质是_____。 B （A）过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 第10页/共24页 11 例题 2（自测题10-20） 如图所示电路中的二极管是理想的，其中_____电路中的二极管有时能导通，_____电路中的二极管不会导通。 只要电路是振荡的，二极管才有可能导通。 A B 可见，图B为欠阻尼，图A为过阻尼。 S + - 图B S + - 图A 第11页/共24页 12 例题 3 （自测题10-21） 二阶电路的电容电压 uC的微分方程为 特征方程为： B 此电路属______情况。 （A）过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 可见特征根为一对共轭复数。故选B。 第12页/共24页 13 10.8 二阶电路电路的全响应 这是二阶非齐次线性常系数微分方程。 第13页/共24页 14 全响应的四种情况 按特征根的不同，有四种情况： 第14页/共24页 15 二阶电路的解法 主要研究RLC串联电路和RLC并联电路；由于这两个基本电路如何选变量、建立电路方程、求解过程都有详细的结论。故其它形式的电路尽量转化成这两个基本电路，应用已有的结论进行分析计算。 二阶电路的响应形式由特征根确定，即由R与L、C的关系确定。其后才确定响应的通解形式，用初始值确定积分常数。 一般的二阶电路的求解比较麻烦，要列写出电路的微分方程就不容易。故一般不研究。这部分内容用拉普拉斯变换方法求解就简单了。放在《信号与系统》课程中学习。 第15页/共24页 16 例 10-15 电路如图所示，由t=0至t=1s期间开关与a接通。在t=1s时，开关接至b。已知uC(0+)=10V以及 t 1时，iL=0，试计算uC(t)，t 0+，并绘波形图。 解：在 0 t 1s，如图为RC放电电路 =RC=1s 故有 uC(t)=10e-t V t 1s: 初始值为 uC(1+) = uC(1-)=10e-1 V iL(1+) =0 通解：R=0，无阻尼情况。特征根为 s1,2=j1 uC(t)=Kcos[(t-1)+] 代入初值： 10e-1= Kcos 0 = -Ksin 解得：  =0 K=10e-1 所以， uC(t)=10e-tcos(t-1) V t 1s 波形如图所示。 第16页/共24页 17 用MATLAB求解微分方程 例10-16的微分方程为 初始值为 函数 dsolve( ) uc=dsolve(0.25*D2u+5*0.25*Du+u=24,u(0)=4,Du(0)=16) 第17页/共24页 18 用MATLAB求解微分方程 %R=5 uc1=dsolve(0.25*D2uc+5*0.25*Duc+uc=24,uc(0)=4,Duc(0)=16) ic1=0.25*diff(uc1) %R=4 uc2=dsolve(0.25*D2uc+4*0.25*Duc+uc=24,uc