无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装及调试.docxVIP

---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试 目 录 第一章 初步认识无人机的基本构成第二章 无人机的飞行原理 第三章 飞行操作：模拟—电动—油动第四章 无人机的发动机 第五章 无人机的系统组成第六章 无人机的组装 第七章 无人机的调试 ---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 第一章 初步认识无人机的基本构成 无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次 Lock Sir 便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。 一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等 6 大构成部分。 飞行器机架 飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。 飞行控制系统 飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传