光电信息技术第三章课光电耦合.pptVIP

3.3.2 光电编码器 一 增量式编码器 莫尔条纹宽度B 光栅栅距W 莫尔条纹演示 莫尔条纹移动数等于光栅移动刻线数，只要检测出莫尔条纹的移动数N，就可计算出光栅的相对移动距离=N*W 长光栅莫尔条纹 播放动画 长光栅光闸莫尔条纹 播放动画 播放中…… 圆弧莫尔条纹 单击准备演示 播放动画 光闸莫尔条纹 播放动画 播放中…… 环形莫尔条纹 播放动画 播放中…… 单击准备演示 单击准备演示 辐射形莫尔条纹 播放动画 二、绝对式编码器 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码，可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 绝对码盘 4个电刷 4位二进制码盘 最小分辨角 ?＝360°／2n 当n＝4，?＝360°／24＝22.5° ? 导电为“1”，非导电为“0” LED 光敏元件 ? 输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角?，对脉冲进行计数N，就是对? 的累加，即，角位移? ＝?N。 如： ?＝?，脉冲N＝1000，则： ? ＝ 0.352?×1000＝ 352? ? 理想条件下，环形光路系统中的Sagnac效应如图1所示。一束光经分束器M进入同一光学回路中，分成完全相同的两束光CCW和CCCW，分别沿顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)相向传播，当回路绕垂直于自身的轴转动时，将使两束光产生相位差，该相位差的大小与光回路的旋转速率成比例。 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 3.3.3 光纤陀螺（导航传感器） 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 如(a)所示，无旋转条件下，两束光传输时间相等，为 如(b)所示，旋转条件下， Sagnac效应 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 传输时间差 传输光程差 传输相位差 Sagnac效应 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 传输相位差 Sagnac效应 如何检测相位差？利用光的干涉：振动频率相同、方向相同、相位差恒定 通过检测光强来检测相位差，进而检测转动角速率。 问题：旋转角速率产生的光程差太小，很难被检测。 检测器 透镜 透镜 光纤线圈 光源 分束镜 在检测器上形成干涉条纹 当光纤线圈静止 检测器上的干涉条纹对应最大的输出 光纤陀螺实现原理 光纤陀螺本质上就是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。其实现如图所示。 图2 光纤陀螺实现原理图 光辐射的度量 光电探测器的响应特性 光电子器件的探测率 光吸收 1.1 光电器件的基本特性 光辐射的度量 光辐射的度量方法有两种:一种是客观的度量方法,研 究各种电磁辐射的传播和量度,称为辐射度学参量.适 用于整个电磁谱区.另一种是主观的计量方法,以人眼 见到的光对大脑的刺激程度来对光进行计量的方法,称 为光度学参量.适用于可见光谱区. 人眼对不同波长的辐射能有不同的灵敏度,不同波长的可见光即使辐射功率相同,引起的视觉感受强度不同. 为了区分辐射度和光度学量，在光度学量后面加分角标Φ. 光通量：从数量上描述电磁辐射对视觉的刺激强度；单位时间内，人眼所感受到的光能。与辐射波长及人眼的视见函数有关。 以符号Φ表示， Φ的计量单位为流(明)（lm）。 (1) 辐（射）通量和光通量 显然，辐（射）通量对时间的积分称为辐（射）能，而光通量对时间的积分称为光能。 辐（射）通量：以辐射形式发射、传播或接收的功率；或者说，在单位时间内，以辐射形式发射、传播或接收的辐（射）能。又称辐（射）功率。 以符号P表示， 其计量单位为瓦（W）。 对点光源在给定方向的立体角元dΩ内发射的辐通量dΦe，与该方向立体角元dΩ之比定义为点光源在该方向的辐(射)强度Ie，即 辐(射)强度的计量单位为瓦（特）每球面度 [W／sr]。 点光源在有限立体角Ω内发射的辐通量为 各向同性的点光源向所有方向发射的总辐通量为