富士伺服驱动报警代码.docx

PAGE PAGE 2 富士伺服驱动器报警代码 序号显示 序号 显示 名称 说明 种类 重大故障 轻微故障 1 oc1 过电流 1 2 oc2 过电流 2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常 1 6 Et2 编码器异常 2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载 1 15 oL2 过载 2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失 1 25 dL2 ABS 数据丢失 2 26 dL3 ABS 数据丢失 3 27 AF 多旋转溢出 28 E 初始化错误 29 ˉ PoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉ Pn0 速度零停止（通过输入强制 介质定位装置没 停止信号，以速度零停止） 有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号 中 原点位置时显示 （ Y 向驱动器显 示） 二、报警的处理方法： oc1 过电流 1：从伺服放大器输